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申请/专利权人：山西交通科学研究院集团有限公司;山西省智慧交通研究院有限公司
摘要：本发明提供了基于多源融合数据的交通标志牌清查方法及系统，首先，通过融合全景影像和三维激光点云数据，提高了交通标志牌的识别和定位准确性。其次，利用桩号与经纬度的映射关系，实现了对交通标志牌位置的自动化管理，减少了人工干预的需求，算法的鲁棒性得以提升，同时在数字化管理平台上实时更新和监测也为交通管理和公路养护带来了更加便捷的手段。本发明可广泛应用于交通管理、公路养护和数字化公路建设等领域，为交通基础设施的高效管理和智能化发展提供创新性的解决方案。
主权项：1.基于多源融合数据的交通标志牌清查方法，其特征在于，包括以下步骤：基于多源数据采集设备采集车辆在真实道路场景中的全景影像数据和三维激光点云数据；对全景影像数据进行预处理；对三维激光点云数据进行预处理；基于三维激光点云数据构建模型确定道路中心线的经纬度；基于道路中心线确定桩号与经纬度的映射关系；构建基于全景影像数据的交通标志牌识别模型，确定交通标志牌类型及位置关键信息；构建基于三维激光点云数据的交通标志牌识别模型，确定交通标志牌位置关键信息；对比两个模型识别出的交通标志牌结果，确定最终的交通标志牌数据；对确定的最终的交通标志牌，基于点云数据获取每个标志牌的真实经纬度；结合道路中心线桩号与经纬度的映射关系，匹配每个交通标志牌的真实桩号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山西交通科学研究院集团有限公司 山西省智慧交通研究院有限公司 基于多源融合数据的交通标志牌清查方法及系统
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