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申请/专利权人：浙江香满亭生物科技有限公司;电子科技大学长三角研究院(衢州)
摘要：本发明属于行为克隆技术的实际应用领域，提供了一种基于行为克隆的智能花菇培育方法。目的在于解决目前的花菇培育技术普遍存在的培育过程难以脱离人工，智能植物工厂应用到花菇培育领域效率较低的问题。主要方案包括：使用深度学习的目标检测算法分割出花菇图像；将花菇的状态信息和对应的专家行为使用神经网络进行模型训练；使用数据融合的方式扩充数据集；将训练好的模型应用到智能系统之中，实现对专家行为的克隆。本发明的有益效果是：本发明采用YOLO‑V5目标检测算法，检测速度快，检测精度高，能实现对花菇生长过程中的实时检测以及控制；本发明在行为克隆过程中加入了数据融合过程，使没有探索性的行为克隆具备了一定的探索性，能够更好地应用到花菇培育之中。
主权项：1.一种基于行为克隆的智能花菇培育方法，其特征在于，包括以下几个步骤：步骤1、利用摄像头获取花菇的图像信息，并将图像信息传输至计算机平台；步骤2、利用收集到的花菇图像构成的数据集来训练用于花菇目标检测的YOLO-V5目标检测模型；步骤3、在计算平台上，利用已训练的目标检测模型对传输来的图像信息进行目标检测、分割、筛选，得到只含有花菇特征的图像；步骤4、将花菇的图像中包含的生长状态信息和对应的专家行为使用神经网络进行模型训练，得到行为克隆的决策模型；步骤5、将训练好的决策模型应用在智能系统中进行花菇培育，并将其得到的新的状态以及对应的专家行为用以更新和扩充数据集，得到新的数据集；步骤6、把新的数据集再次使用神经网络进行模型训练，得到行为克隆方法的决策模型；步骤7、重复步骤4和步骤5三轮，得到完整的数据集以及最终的决策模型；步骤8、把训练好的目标检测模型和决策模型应用到智能系统中，使该智能系统面对类似状态时，能向控制器输出专家行为从而改变花菇的生长条件。
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百度查询： 浙江香满亭生物科技有限公司 电子科技大学长三角研究院(衢州) 一种基于行为克隆的智能花菇培育方法
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