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申请/专利权人：三菱电机株式会社
申请日：2021-08-18
公开（公告）日：2024-04-05
公开（公告）号：CN115159293B
专利技术分类：.在不正常运行状态时响应的[2006.01]
专利摘要：提供移动体控制装置、移动体协作装置及移动体协作系统，在搭乘有移动体的轿厢进行非常规的停止的情况下能够确保轿厢的内部的安全。移动体协作系统具备：移动体控制装置，其设置于移动体，控制进行移动体移动的动作的装置的驱动，并检测纵向的加速度，在移动体搭乘于电梯的轿厢时检测到纵向的加速度的值超过非常规加速度的值的情况下，检测到轿厢开始了非常规的停止，使移动体静止；以及移动体协作装置，其制作与轿厢对应的非常规加速度的值的信息，向移动体控制装置发送非常规加速度的信息。
专利权项：1.一种移动体控制装置，其中，所述移动体控制装置具备：驱动控制部，其设置于移动体，控制进行所述移动体移动的动作的装置的驱动；以及非常规控制部，其设置于所述移动体，在所述移动体搭乘于电梯的轿厢时检测到所述轿厢开始了非常规的停止的情况下，向所述驱动控制部发送使所述移动体静止的指令，所述驱动控制部具备：驱动轴控制部，其控制使所述移动体移动的驱动轮的驱动轴的旋转；以及驱动轴制动部，其控制驱动轴制动器对所述驱动轴进行制动的动作，所述非常规控制部向所述驱动轴控制部发送使所述驱动轮保持被静止的状态的指令作为使所述移动体静止的指令，并且向所述驱动轴制动部发送保持所述驱动轴制动器进行所述驱动轴的静止的状态的指令。
百度查询： 三菱电机株式会社 移动体控制装置、移动体协作装置及移动体协作系统
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