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申请/专利权人：江苏威进智控科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于etpu的汽车驱动电机旋变信号的快速诊断系统，包含诊断模块，对旋变采样信号和软解码角度信号进行诊断；详细调试模块，采集图形显示模块设置的参数并下发至下位机的etpu模块中；和图形显示模块，包含采样数据图形显示模块和解码结果图形显示模块。本发明能够快速诊断基于etpu的旋变信号，方便工程开发人员以及售后人员快速上手进行检查诊断；而且本发明的诊断系统参数调试方便，通过上位机进行参数设置，并通过图形判断参数设置是否正确，实现快速参数设置和调试。

主权项：1.一种基于etpu的汽车驱动电机旋变信号的快速诊断系统，其特征在于：包含诊断模块，包含旋变采样信号诊断模块和软解码角度信号诊断模块，旋变采样信号诊断模块和软解码角度信号诊断模块被封装成lib库，在使用时被加载到工程中，并留下相应函数接口供下位机运行程序调用，旋变采样信号诊断模块包括旋变信号的高级诊断模块和旋变信号的低级诊断模块，软解码角度信号诊断模块对软解码角度信号与人造电角度进行比较；详细调试模块，采集图形显示模块设置的参数并下发至下位机的etpu模块中；和图形显示模块，包含采样数据图形显示模块和解码结果图形显示模块；所述软解码角度信号诊断模块通过判断软解码角度和人造电角度进行比较的结果，软解码角度信号与人造电角度进行比较包含定性诊断和定量诊断；所述定性诊断具体包含：在VF模式下拖动电机于较低的速度运行，在图形显示界面观测人造电角度和软解码的电角度的变化趋势；定量诊断具体包含：在FOC程序中创造与实际转子位置匹配的人造转子电角度，通过比较人造转子电角度和解码角度值的变化趋势以及重合度来判断解码角度；所述详细调试模块的工作流程为：ADC采样参数设置，采样参数包括采样增益值设置、偏移值设置、采样模式设置和抽取率设置；etpu采样参数设置旋变sin及cos信号过零点PI调节参数设置，包括励磁周期设置、带宽设置、采样周期频率设置、状态值设置；励磁信号和反馈信号周期对齐点偏移值设置；采集图形显示模块三个结构体中设置的参数；通过数据交互将采集的参数下发至下位机的etpu模块中；所述详细调试模块与下位机的数据交互的方式为：详细调试模块将采集到的上位机图形显示模块的三个结构体的设置参数存储在上位机的RAM中；上位机RAM通过CANLin通讯把数据下发给下位机MCU；下位机MCU触发更新机制，把设置参数下发到对应的etpu模块及采样模块中。

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