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申请/专利权人:浙江睿丰智能科技有限公司
摘要:本发明涉及手套机领域,特指一种手套机罗口定位夹持方法,驱动一抓取部移动到前、后针床之间,等待抓取部对编织中的手套进行抓取;待手套编织完成后,抓取部通过能开合的两臂对手套进行抓取,抓取后通过其中至少一臂的滚动动作,使手套能够在两臂之间移动,当通过两臂的滚动动作使手套移动至预定位置后,抓取部才进行后续动作。采用上述方案后,能够在手套编织完成后,对手套罗口进行定位夹持,从而方便后续的整理或者翻面。
主权项:1.一种手套机罗口定位夹持方法,其特征在于,驱动一抓取部移动到前、后针床之间,等待抓取部对编织中的手套进行抓取;待手套编织完成后,抓取部通过能开合的两臂对手套进行抓取,抓取后通过其中至少一臂的滚动动作,使手套能够在两臂之间移动,当通过两臂的滚动动作使手套移动至预定位置后,抓取部才进行后续动作。
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