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申请/专利权人：动态AD有限责任公司
摘要：提供了用于车道边界标注的统一框架和工具的系统和方法，所述系统和方法包括获得沿着与基本地图的地点相对应的轨迹的传感器数据。从传感器数据中提取特征。所述特征被输入到用于输出包括多段线的重叠丰富特征图的经训练的神经网络中。根据聚合函数来聚合重叠丰富特征图以获得光栅图像。将矢量化应用于光栅图像，以提取全局一致多段线所表示的车行道几何构造。
主权项：1.一种方法，包括：利用至少一个处理器，获得沿着与基本地图的地点相对应的轨迹的传感器数据；利用所述至少一个处理器从所述传感器数据中提取特征；利用所述至少一个处理器将所述特征输入到经训练的神经网络中，所述神经网络输出包括多段线的重叠丰富特征图；利用所述至少一个处理器，根据聚合函数来聚合所述重叠丰富特征图以获得光栅图像；以及利用所述至少一个处理器对所述光栅图像应用矢量化，以提取全局一致多段线所表示的道路几何构造。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 动态AD有限责任公司 用于车道边界标注的统一框架和工具
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