买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：绍兴古越龙山智能装备有限公司;绍兴国家黄酒工程技术研究中心有限公司

申请日：2022-04-07

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114834908B

专利技术分类：

专利摘要：自动装卸系统及自动装卸方法，属于装卸搬运技术领域，其中自动装卸方法包括以下步骤：AGV车体移动到装卸位置，向AGV车体上的初始位置放置空托盘或装有货品的托盘，翻转机构抓取空托盘，带着空托盘的翻转机构移动到AGV车体上的指定位置或初始位置并释放空托盘，机器人抓取货品并放置于空托盘上或从装有货品的托盘抓取货品，装有货品的托盘在所述AGV车体上移动到初始位置或指定位置，装有货品的托盘从初始位置或指定位置被转运至存储区。本发明能够解决货物装卸自动化程度低、搬运效率低下、搬运过程不易监控、货物容易损失和丢失或依赖人工装卸却不能高效准确地转运货物的技术问题，基本免除人工介入，有利于安全生产和提高效率。

专利权项：1.自动装卸方法，其特征在于，包括以下步骤：AGV车体移动到装卸位置，向AGV车体上的初始位置放置空托盘或装有货品的托盘，翻转机构抓取所述空托盘，带着空托盘的翻转机构移动到AGV车体上的指定位置或初始位置并释放所述空托盘，机器人抓取货品并放置于所述空托盘上或从装有货品的托盘抓取货品，装有货品的托盘在所述AGV车体上移动到初始位置或指定位置，装有货品的托盘从初始位置或指定位置被转运至存储区；待装有货品的所述托盘被移动到初始位置或指定位置，翻转机构将空托盘释放到初始位置或指定位置；当初始位置或指定位置没有托盘时，空托盘或待装有货品的所述托盘通过AGV车体上的输送线移动；还包括所述机器人将货品整齐码垛在所述空托盘上或存储区，通过机器人上安装的摄像头判断是否完成码垛，若完成码垛则控制翻转机构抓取空托盘，装有货品的托盘离开指定位置或初始位置，控制自动叉车准备转运空托盘或装有货品的托盘；还包括通过所述机器人上安装的摄像头获取待装卸货品的图像，识别所述图像中的货品尺寸，根据所述货品尺寸确定装卸顺序；还包括获取待装卸货品的属性信息和位置信息，根据所述属性信息和所述位置信息确定装卸顺序；根据待装卸货品的图像判定货品状态是否异常，若为异常则记录异常货品的属性信息并判定所述异常货品的异常等级，根据所述异常等级确定所述异常货品的装卸方式；还包括通过所述AGV车体或机器人上的测距元件检测待装卸货品的位置和数量，控制所述AGV车体移动，记录经过所述机器人码垛的货品的属性信息，若判断所述待装卸货品的数量为零，则将记录到的属性信息与获取到的属性信息进行比对以确定是否一致，若一致则控制所述AGV车体前往下一个装卸位置。

百度查询： 绍兴古越龙山智能装备有限公司 绍兴国家黄酒工程技术研究中心有限公司 自动装卸系统及自动装卸方法