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摘要：本公开提供了车灯语义识别方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶以及计算机视觉等领域。其中的方法可包括：对待处理的点云数据进行障碍物识别，得到识别出的障碍物对应的三维检测框，待处理的点云数据为自动驾驶车辆行驶过程中采集到的最新帧点云数据；将识别出的障碍物中的机动车作为目标障碍物，针对任一目标障碍物，分别将其对应的三维检测框投影到目标图像上，目标图像为采集到的所述点云数据对应的图像，且目标图像中包括目标障碍物，根据投影结果确定出目标障碍物对应的二维投影框，根据二维投影框确定出目标障碍物的车灯语义识别结果。应用本公开所述方案，可提升识别结果的准确性和行驶安全性等。
主权项：1.一种车灯语义识别方法，包括：对待处理的点云数据进行障碍物识别，得到识别出的障碍物对应的三维检测框，所述待处理的点云数据为自动驾驶车辆行驶过程中采集到的最新帧点云数据；将识别出的障碍物中的机动车作为目标障碍物，针对任一目标障碍物，分别进行以下处理：将所述目标障碍物对应的三维检测框投影到目标图像上，所述目标图像为采集到的所述点云数据对应的图像，且所述目标图像中包括所述目标障碍物，根据投影结果确定出所述目标障碍物对应的二维投影框，根据所述二维投影框确定出所述目标障碍物的车灯语义识别结果。
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百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 车灯语义识别方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆
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