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非规则工件的捉料机构 

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申请/专利权人:东莞盛翔精密金属有限公司

摘要:本申请公开了一种非规则工件的捉料机构,包括:机台;加工转料机构,设于所述机台的顶部,用于将加工后的工件堆叠的放置;清洗送料机构,设于所述机台的顶部,用于将所述工件输送到外部的清洗装置;缓存机构,设于所述机台的顶部,位于所述加工转料机构和所述清洗送料机构之间,用于对所述加工转料机构的工件进行缓存;捉料机构,设于所述机台的顶部,用于将所述加工转料机构的一部分所述工件捉取到所述清洗送料机构,能够解决现有的捉料机构无法一次性的将加工装置产出的工件捉取到清洗装置中,导致加工装置产出的工件容易造成堆积,捉取效率较低的技术问题。

主权项:1.非规则工件的捉料机构,其特征在于,包括:机台;加工转料机构,设于所述机台的顶部,用于将加工后的工件堆叠的放置;清洗送料机构,设于所述机台的顶部,用于将所述工件输送到外部的清洗装置;缓存机构,设于所述机台的顶部,位于所述加工转料机构和所述清洗送料机构之间,用于对所述加工转料机构的工件进行缓存;捉料机构,设于所述机台的顶部,用于将所述加工转料机构的一部分所述工件捉取到所述清洗送料机构,并将所述加工转料机构的另一部分的所述工件放置在所述缓存机构,使所述缓存机构满料后,所述捉料机构将所述缓存机构满料的所述工件放置在所述清洗送料机构,所述捉料机构包括捉取支撑架、第一气动夹指、第一夹持臂、第二气动夹指和第二夹持臂,所述捉取支撑架可活动的设于所述机台的顶部,所述第一气动夹指可活动的设于所述捉取支撑架的底部,所述第一夹持臂的数量为两个,两个所述第一夹持臂设于所述第一气动夹指的夹指两侧,所述第二气动夹指可活动的设于所述捉取支撑架的底部,所述第二夹持臂的数量为两个,两个所述第二夹持臂设于所述第二气动夹指的夹指两侧。

全文数据:

权利要求:

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