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申请/专利权人:南京科远智慧科技集团股份有限公司
摘要:本发明提供了一种运行在中大型PLC上的OPCUA服务器配置方法,本发明能够以中大型PLC为载体,将各种工业通讯总线采集的现场设备数据通过OPCUA服务器发布给OPCUA客户端。通过所设计的OPCUA服务器监控生产现场传感器和设备的信息,有助于云平台对整个生产过程的数据进行分析管理并下达正确的控制指令。该OPCUA服务器使用mbedTLS库实现加密防止通讯数据在传输过程中被窃取,保证了工业生产的安全性。由于对OPCUA协议栈根据需求进行裁剪,且在软件实现上简洁高效,对CPU资源的占用较小,有利于OPCUA服务器在PLC上运行的稳定性。
主权项:1.一种运行在中大型PLC上的OPCUA服务器配置方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,修改OPCUA协议栈的CMAKE配置文件:使用协议栈的功能,将对应的编译选项打开;步骤2,使用OPCUA协议栈自带的脚本文件生成供通讯加密使用的证书和私钥,编译mbedTLS库;步骤3,配置软件生成OPCUA服务器配置文件,通过网络将配置文件下发给PLC,PLC接收并解析服务器配置文件;步骤4,在PLC上建立一个OPCUA服务器线程,所述OPCUA服务器线程专门处理OPCUA服务器的相关逻辑代码;OPCUA协议栈导入证书和私钥并配置服务器的URI值;根据步骤3中解析的服务器配置设置OPCUA服务器的基本属性;步骤5,配置软件通过网络将点表配置文件下发给PLC,PLC接收并解析点表配置文件;步骤6,对数据点的数据类型进行映射;步骤7,由于OPCUA服务器使用数据源的方式对外发布数据点信息,需要为每个数据点分配读写回调函数;步骤8,使用OPCUA协议栈提供的API,采用数据源的方式将数据点添加进OPCUA服务器的节点地址空间;步骤9,启动OPCUA服务器;步骤10,如果配置软件下发新的配置文件,重新启动OPCUA服务器。
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