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申请/专利权人：绍兴市盛风货运代理有限公司
摘要：本实用新型涉及机械手臂技术领域，且公开了一种PLC控制的装卸料机械手臂，包括底座，底座的顶部设置有支撑座，支撑座的一侧设置有PLC编程器，PLC编程器的顶部设置有支撑臂，支撑臂的顶部设置有伸缩臂，伸缩臂远离支撑臂的一端设置有旋转臂，伸缩臂靠近支撑臂的一端设置有导线，旋转臂远离伸缩臂的一端设置有夹持装置，该实用新型可以减少抓手在运动过程中的卡顿、摇晃和定位不准确，并且可以快速的对物料进行夹持装卸，可以减少生产过程中的停顿和错误，从而提高生产效率。
主权项：1.一种PLC控制的装卸料机械手臂，包括底座1，所述底座1的顶部设置有支撑座2，支撑座2的一侧设置有PLC编程器3，PLC编程器3的顶部设置有支撑臂4，支撑臂4的顶部设置有伸缩臂5，伸缩臂5远离支撑臂4的一端设置有旋转臂6，伸缩臂5靠近支撑臂4的一端设置有导线7，旋转臂6远离伸缩臂5的一端设置有夹持装置，其特征在于，还包括：所述夹持装置包括固定架8、电机9、螺纹杆10、螺纹轴11、摆动杆12、联动杆13、夹持杆14以及夹持臂15，所述电机9的一端与旋转臂6的顶部固定连接在一起，电机9的两端与固定架8固定连接在一起，电机9的输出端与螺纹杆10铰接在一起，螺纹轴11与螺纹杆10螺纹连接在一起，联动杆13设置有两组，螺纹轴11的两端分别通过连接杆与两组联动杆13转动连接在一起，两组联动杆13的另一端通过连接杆与夹持杆14的一端转动连接在一起，夹持杆14的另一端与夹持臂15的一端固定连接在一起，两组联动杆13中靠近电机9一端的联动杆13中间通过连接杆与摆动杆12的一端转动连接在一起，联动杆13的另一端通过连接杆与固定架8转动连接在一起。
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