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用于检查和盘点仓库中的存货的自主式机器人车辆 

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申请/专利权人:德国邮政股份公司

摘要:本发明涉及一种车辆底盘6,其用于检查和或盘点仓库3中的存货4,并且构造成用于附接于自主式室内车辆9,该车辆底盘具有:可延伸的柱杆11,该可延伸的柱杆包括安装到底盘6上的第一端12和可布置在底盘6上方不同距离处的相反的第二端13;以及至少一个扫描仪2,其布置在第二端13处且构造成用于检查和或盘点在车辆1侧方的仓库3的货架5中的存货4。本发明还涉及包括车辆底盘6和自主式室内车辆9的自主式机器人车辆1,其中,底盘6安装于自主式室内车辆9上,使得自主式室内车辆9和底盘6构造成使车辆1在仓库3中自主地运动。

主权项:1.一种自主式机器人车辆1,其用于检查和或盘点仓库3中的存货4,所述自主式机器人车辆包括车辆底盘6以及自主式室内车辆9,其中,底盘6安装至自主式室内车辆9上和或与自主式室内车辆9整体地形成,使得自主式室内车辆9和底盘6构造成用于使车辆1在仓库3中自主地运动,其中,所述车辆底盘6包括:可延伸的第一柱杆11,其包括安装到底盘6上的第一端和能够布置在底盘6上方不同距离处的相反的第二端,至少一个扫描仪2,其布置在第二端处,并且构造成用于检查和或盘点在车辆1侧方的仓库3的货架5中的存货4,以及与所述第一柱杆11成直角布置的可延伸的第二柱杆18,所述第二柱杆18的第一端安装于所述第一柱杆11的第二端,并且所述第二柱杆18包括至少一个附加扫描仪,该至少一个附加扫描仪构造成用于检查和或盘点第二柱杆下方的存货4,并且能够布置在与所述第一柱杆11的第二端相距不同距离的位置处,并且其中,当所述第二柱杆18处于延伸位置时,所述第二柱杆18的至少一个附加扫描仪搁置在货架5内。

全文数据:

权利要求:

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