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驾驶员的驾驶不能状态检测装置 

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申请/专利权人:株式会社电装

摘要:驾驶员的驾驶不能状态检测装置具备:头部检测部61,其基于由搭载于车辆10的拍摄装置21拍摄得到的驾驶席的图像来逐次检测比驾驶员的脖子靠上的头部;以及出画状态检测部71,其在车辆10的行驶中,由头部检测部61检测出的头部从图像的规定范围脱离的情况下,检测驾驶员为驾驶不能状态。驾驶员的驾驶不能状态检测装置具备头部检测部61、根据由头部检测部61检测出的头部的位置来获取头部的轨迹的轨迹获取部62、以及出画状态检测部71。

主权项:1.一种驾驶员的驾驶不能状态检测装置,其中,具备:倾斜检测部64,其基于由搭载于车辆10的拍摄装置21拍摄得到的驾驶席的图像来检测驾驶员的头部的倾斜;以及姿势走形状态检测部72,在上述车辆10的行驶中,由上述倾斜检测部64检测到的上述头部的倾斜θ比倾斜阈值Th1大的情况下,检测上述驾驶员为驾驶不能状态,上述姿势走形状态检测部72以上述头部的倾斜θ超过姿势走形判定时间T1比上述倾斜阈值Th1大为条件,检测上述驾驶员为驾驶不能状态,在上述车辆10中驾驶支援控制被执行的情况下,变更上述姿势走形判定时间T1。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株式会社电装 驾驶员的驾驶不能状态检测装置

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