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摘要：本实用新型涉及一种GND弹簧自动装配装置，包括支架；安装组件；其设置在支架上，安装组件包括取料模组和引导模组，取料模组包括夹爪以及驱动夹爪转动的第一驱动器，引导模组包括视觉引导相机和第一传感器，视觉引导相机检测GND弹簧和密封盖子的相对位置，第一传感器控制夹爪旋转的角度；移动组件，其设置在移动组件支架上，移动组件包括第二驱动器和第三驱动器，第二驱动器驱动第三驱动器和安装组件沿Z轴方向移动，第三驱动器驱动安装组件沿X轴方向移动；通过传感器协助第一驱动器转动调整GND弹簧的角度，有效提高了GND弹簧和密封盖子装配精度，移动组件还提高了装配效率。
主权项：1.一种GND弹簧自动装配装置，其特征在于，包括，支架；安装组件；其设置在所述支架上，所述安装组件包括取料模组和引导模组，所述取料模组包括夹爪以及驱动所述夹爪转动的第一驱动器，所述引导模组包括视觉引导相机和第一传感器，所述视觉引导相机检测GND弹簧和密封盖子的相对位置，所述第一传感器控制所述夹爪旋转的角度；移动组件，其设置在所述移动组件支架上，所述移动组件包括第二驱动器和第三驱动器，所述第二驱动器驱动所述第三驱动器和所述安装组件沿Z轴方向移动，所述第三驱动器驱动所述安装组件沿X轴方向移动。
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百度查询： 斯德拉马机械(太仓)有限公司 一种GND弹簧自动装配装置
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