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申请/专利权人：河北工业大学

摘要：本发明为一种便携式可折叠串列翼飞行器，包括机架、前机翼、机臂、后机翼、电池筒、直线电机、卡盘、固定座、一号滑动盘、一号弹簧、卡盘复位弹簧、二号弹簧、二号滑动盘、臂翼连接件、自锁结构和双球头母连杆；固定座和卡盘位于电池筒中部，卡盘与直线电机的输出轴连接，卡盘复位弹簧与固定座和卡盘连接；一号滑动盘滑动安装在电池筒前端，一号弹簧与一号滑动盘和固定座连接；二号滑动盘滑动安装在电池筒后端，二号弹簧与二号滑动盘和电池筒连接；臂翼连接件位于电池筒前端，臂翼连接件的上、下端分别连接有机臂，机臂的头部与臂翼连接件转动连接，通过自锁结构与一号滑动盘转动连接；臂翼连接件的左、右侧分别转动连接前机翼，电池筒后端的两侧转动连接后机翼；折叠状态下，机臂和后机翼均与卡盘卡接在一起。该飞行器不仅便于携带，而且提高了飞行过程中的稳定性。

主权项：1.一种便携式可折叠串列翼飞行器，其特征在于，该飞行器包括机架、前机翼、机臂、后机翼、电池筒、直线电机、卡盘、固定座、一号滑动盘、一号弹簧、卡盘复位弹簧、二号弹簧、二号滑动盘、臂翼连接件、自锁结构和双球头母连杆；所述电池筒位于机架内，固定座和卡盘位于电池筒中部，卡盘与直线电机的输出轴连接，卡盘能够在电池筒上往复滑动，卡盘复位弹簧位于电池筒上且与固定座和卡盘连接；一号滑动盘滑动安装在电池筒前端，一号弹簧位于电池筒上且与一号滑动盘和固定座连接，折叠状态下一号弹簧被压缩，在一号弹簧作用下一号滑动盘朝向机头方向滑动；二号滑动盘滑动安装在电池筒后端，二号弹簧位于电池筒后部且与二号滑动盘和电池筒连接，在二号弹簧作用下二号滑动盘朝向机头方向滑动；臂翼连接件位于电池筒前端，臂翼连接件的上、下端分别连接有机臂，机臂的头部与臂翼连接件转动连接，同时通过自锁结构与一号滑动盘转动连接，机臂的尾部安装有旋翼；臂翼连接件的左、右侧分别转动连接有前机翼，每个前机翼前端的中部安装有旋翼，两个前机翼前端的底部分别与相应双球头母连杆的一端转动连接，两个双球头母连杆的另一端分别与一号滑动盘的左、右两侧转动连接；两个后机翼分别与电池筒后端两侧的支耳转动连接，两个后机翼分别与二号滑动盘的左、右两侧转动连接；折叠状态下，机臂和后机翼均与卡盘卡接在一起。

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