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申请/专利权人：北京北斗国星数据管理有限公司
摘要：本发明公开了一种基于跟随式北斗RNSS的自适应路线修正方法及系统，包括以下步骤：获取目标方和跟随方的实时位置信息，并发送目标方实时位置信息至跟随方的移动终端；通过所述移动终端计算目标方当前地理位置坐标与导航目的地基准位置的目标位移距离；其中，所述导航目的地基准位置为目标方的初始位置；通过所述移动终端计算跟随方当前地理位置坐标与所述导航目的地基准位置的导航线路剩余距离；所述移动终端根据计算得到的目标位移距离与导航线路剩余距离，计算更新导航目的地基准位置的必要性评估值；根据跟随方的跟随状态和目标方的实时移动数据，及时调整追踪策略，能够随着目标移动，在跟随过程中根据合理方案修正导航目的地和导航路线，实现对前方目标的跟随、跟踪、追踪。
主权项：1.一种基于跟随式北斗RNSS的自适应路线修正方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标方和跟随方的实时位置信息，并发送目标方实时位置信息至跟随方的移动终端；通过所述移动终端计算目标方当前地理位置坐标与导航目的地基准位置的目标位移距离；其中，所述导航目的地基准位置为目标方的初始位置；通过所述移动终端计算跟随方当前地理位置坐标与所述导航目的地基准位置的导航线路剩余距离；所述移动终端根据计算得到的目标位移距离与导航线路剩余距离，计算更新导航目的地基准位置的必要性评估值；根据必要性评估值确定是否需要更新导航目的地基准位置，若需要更新导航目的地基准位置，根据目标方实时位置信息更新设定导航目的地基准位置，并重新规划跟随方的导航路线，否则，不更新导航目的地基准位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京北斗国星数据管理有限公司 一种基于跟随式北斗RNSS的自适应路线修正方法及系统
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