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申请/专利权人：深圳市远东华强导航定位有限公司

摘要：本发明公开了一种基于RNSS辅助的RSMC接收方法，涉及北斗卫星导航领域。本发明通过利用RNSS辅助参数实现快速的捕获阶段，可以有效解决传统的无RNSS辅助的北斗接收机中，存在的捕获阶段消耗资源多的问题。另外，本发明方法还可以通过RNSS辅助提供的自身位置信息，降低卫星波束号盲搜成本，加速进入跟踪阶段。通过本发明方法，可以降低ASIC的成本、功耗以及资源和面积消耗，提升捕获跟踪速度。

主权项：1.一种基于RNSS辅助的RSMC接收方法，包括捕获阶段、跟踪阶段、位同步阶段和帧同步阶段；其特征在于，捕获阶段的具体方式为：获取RNSS模块输出的星历信息以及RNSS模块输出的自身的当前速度与位置；利用星历信息计算出北斗卫星的当前速度与位置；根据RNSS模块的当前速度与位置以及北斗卫星的当前速度与位置，得到北斗卫星与RNSS模块之间的径向速度，并根据该径向速度推算出载波信号的多普勒频率偏移，包括以下步骤：（1）RNSS模块输出自身当前速度信息与位置信息，RSMC模块取该信息备用；（2）RNSS模块输出星历信息，RSMC模块据此计算出目标卫星当前速度与当前位置；（3）RSMC模块根据速度和进行运算，得出自身与目标卫星之间的径向速度，其值的计算方式如下： （4）RSMC模块根据自身与目标之间的径向速度，计算得出目标卫星信号的载波多普勒频率偏移，计算方式如下： 其中：为光速，为载波中心频点；根据RNSS模块的当前位置以及北斗卫星的当前位置，得到北斗卫星与RNSS模块之间的距离，并根据该距离推算出载波信号的码相位，包括以下步骤：（1）RNSS模块输出自身当前位置信息，RSMC模块取该信息备用；（2）RNSS模块输出星历信息，RSMC模块据此计算出目标卫星当前位置；（3）RSMC模块根据位置和进行运算，得出自身与目标卫星之间的距离，计算方式如下： （4）RSMC模块根据自身与目标之间的距离，计算得出目标卫星信号的码相位，计算方式如下： 其中：T为当前时间，c为光速，为码率；完成对北斗卫星的捕获；跟踪阶段的具体方式为：获取被捕获北斗卫星各波束的信号投射点，根据RNSS模块的当前位置，计算出该北斗卫星的当前可见波束号，通过对比找出其中的最佳波束号，对最佳波束号的波束展开跟踪；找出最佳波束号包括以下步骤：（1）RNSS模块输出自身当前位置信息，进而得出其经纬度信息，RSMC模块取该信息备用；（2）RSMC模块获取当前可见卫星波束的固定投射点位置信息对应经纬度；（3）RSMC模块计算自身与可见卫星波束投射点位置水平距离，计算方式如下： （4）RSMC模块在当前可见卫星波束投射点中选取距离最近的，即对应的卫星波束号，作为最佳波束号；RSMC接收过程中，获取RNSS模块输出的1PPS信号，根据该1PPS信号统计出本地晶振的频率偏移，从而对本地晶振进行校正，并将校正后的晶振信号用于RSMC接收；统计本地晶振的频率偏移包括以下步骤：（1）RNSS模块输出精准的1PPS信号，RSMC模块将其引入作为计时信号，在每个信号到来的时间间隔中，对本地晶振频率脉冲个数进行锁存，得到锁存值；（2）RSMC模块根据本地晶振频率1PPS信号间隔锁存值，计算得出本地晶振的频率偏移，计算方式如下： 其中，为本地晶振基准频率，为1PPS信号累计次数。

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