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申请/专利权人：辽宁工程技术大学
摘要：本发明公开了一种基于蓝牙与PDR信息深度融合的室内定位方法，属于室内定位技术领域，该定位方法具体步骤如下：1采集并预处理蓝牙信号和PDR信息以建立数据集；2提取蓝牙信号特征并对PDR信息进行处理与融合；3建立室内地图数据结构并依据融合信息动态调整；4估计目标初始位置并进行实时定位迭代；5依据历史轨迹信息对移动路径进行优化；6利用实地测量数据对定位结果进行精度评估并优化；本发明能够灵活地处理用户行为的变化，提高定位平台的适应性，增强平台的鲁棒性，能够在用户移动过程中及时调整定位模型，能够更准确地捕捉不同区域的特征，提高室内位置的判别度，降低位置估计的误差，提高实时定位的准确性。
主权项：1.一种基于蓝牙与PDR信息深度融合的室内定位方法，其特征在于，该定位方法具体步骤如下：1采集并预处理蓝牙信号和PDR信息以建立数据集；2提取蓝牙信号特征并对PDR信息进行处理与融合；3建立室内地图数据结构并依据融合信息动态调整；4估计目标初始位置并进行实时定位迭代；5依据历史轨迹信息对移动路径进行优化；6利用实地测量数据对定位结果进行精度评估并优化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 辽宁工程技术大学 一种基于蓝牙与PDR信息深度融合的室内定位方法
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