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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种横穿车辆目标的筛选方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取当前车辆的车辆信息和周围多个目标的属性信息；基于属性信息，从周围多个目标中筛选出满足预设条件的至少一个目标车辆，并根据车辆信息和至少一个目标车辆的属性信息确定处于预设横纵向检测区域的所有横穿车辆；根据所有横穿车辆的属性信息和车辆信息计算当前车辆与每个横穿车辆的最终碰撞时间，并根据最终碰撞时间筛选出满足预设碰撞风险条件的碰撞车辆。由此，通过筛选出横纵向检测区域的横穿车辆，并基于横穿车辆计算出碰撞风险车辆的碰撞时间，解决了相关技术难以准确识别和分类横穿车辆、算法计算复杂等问题，且所需算力小，计算速度快。
主权项：1.一种横穿车辆目标的筛选方法，其特征在于，包括以下步骤：获取当前车辆的车辆信息和周围多个目标的属性信息；基于所述属性信息，从所述周围多个目标中筛选出满足预设条件的至少一个目标车辆，并根据所述车辆信息和所述至少一个目标车辆的属性信息确定处于预设横纵向检测区域的所有横穿车辆；根据所述所有横穿车辆的属性信息和所述车辆信息计算所述当前车辆与每个横穿车辆的最终碰撞时间，并根据所述最终碰撞时间筛选出满足预设碰撞风险条件的碰撞车辆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 横穿车辆目标的筛选方法、装置、车辆及存储介质
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