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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

摘要：本发明具体涉及一种圆柱销拔取装置及圆柱销拔取方法，装置包括液压夹持部分、拔销器主体、液压泵和加压杆；液压泵固连在拔销器主体的内部，液压泵的传动轴与液压夹持部分连接，液压夹持部分中的T型螺旋滑块与拔销器主体中的T型螺旋轨配合连接，液压夹持部分上的第一油管与所述液压泵上的第二油管连接，第一油管上设有控压单向阀，液压夹持部分中三爪卡盘的三爪卡爪拔取圆柱销，所述加压杆与所述拔销器主体上的配合孔连接；所述拔销器主体中的油箱通过两个管道分别与所述液压夹持部分和液压泵连接，拔销器主体还包括控油阀，所述控油阀用于拔销开始时开通加压回路和拔销结束后对所述三爪卡盘泄压。

主权项：1.一种基于圆柱销拔取装置的圆柱销拔取方法，其特征在于，所述圆柱销拔取装置包括液压夹持部分（1）、拔销器主体（2）、液压泵（3）和加压杆（4）；所述液压泵（3）固连在所述拔销器主体（2）的内部，液压泵（3）的传动轴（34）与所述液压夹持部分（1）连接，所述液压夹持部分（1）中的T型螺旋滑块（12）与所述拔销器主体（2）中的T型螺旋轨（21）配合连接，所述液压夹持部分（1）上的第一油管（13）与所述液压泵（3）上的第二油管（36）连接，所述第一油管（13）上设有控压单向阀（15），所述液压夹持部分（1）中三爪卡盘的三爪卡爪11拔取圆柱销，所述加压杆（4）与所述拔销器主体（2）上的配合孔（25）连接；所述拔销器主体（2）中的油箱（24）通过两个管道分别与所述液压夹持部分（1）和液压泵（3）连接，所述拔销器主体（2）还包括控油阀（23），所述控油阀（23）用于拔销开始时开通加压回路和拔销结束后对所述三爪卡盘泄压；所述加压杆（4）包括升降筒（41）、轴（42）和滑块（43），所述升降筒（41）一端与所述拔销器主体（2）的配合孔（25）配合连接，所述升降筒（41）另一端与所述滑块（43）连接，所述滑块（43）绕所述轴（42）旋转；所述液压夹持部分（1）中的三爪卡盘还包括三爪滑槽（14），所述三爪卡爪11在所述三爪滑槽（14）内滑动，所述三爪卡爪11上设有防滑纹（111）；所述拔销器主体（2）还包括液压表（22），所述液压表（22）用于读取当前装置对圆柱销施加的压力值；所述方法具体为：通过旋转控油阀（23）对三爪卡盘进行泄压，使液压夹持部分（1）从拔销器主体（2）中伸出，根据被拔圆柱销状态及材质，判断并更换相应的三爪卡爪（11），更换完成后，一手握住拔销器主体（2）上的油箱（24），将三爪卡盘中心与销轴中心大致重合，旋转控油阀（23）开通加压回路，另一手握住加压杆（4）进行往复抬拉运动，此时升降筒（41）在拔销器主体（2）的配合孔（25）上下运动，使三爪卡盘的三爪卡爪（11）在三爪滑槽（14）内滑动收紧，三爪卡爪（11）自动定心与圆柱销同心，防滑纹（111）卡紧圆柱销，完成圆柱销夹取动作；当三爪卡盘卡紧压力达到规定值时，控压单向阀（15）开放，通过第一油管（13）流向液压泵（3）上的进油口（35），液压泵（3）通过连接头（31）与连接槽（16）进行同轴旋转，此时液压泵（3）向上提拉液压夹持部分（1），拔销器主体（2）的支撑部分（26）顶住待拔销物体表面，T型螺旋滑块（12）在T型螺旋轨（21）上螺旋转动，实现拔销过程中对液压夹持部分（1）拉拔和旋转，液压表（22）可读取当前对圆柱销施加的压力，当前抓取压力不够打滑时，方便进行调整更换卡爪，同时批量拔取可以提供拔取力参考，避免施压过大损坏工件；当拔销完成时，旋转控油阀（23）对三爪卡盘泄压，液压夹持部分（1）自动复位，卡爪放松，完成一次拔圆柱销操作。

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百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种圆柱销拔取装置及圆柱销拔取方法