龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：河南中烟工业有限责任公司
摘要：本发明提供的基于混合粒子群优化算法的AGV路径规划方法、装置和设备，包括：确定AGV参与下的物料货位拣选的二维搜索空间，并将所述二维搜索空间划分为多个栅格；将所述栅格中的每个交叉点作为一个粒子，每个粒子代表一个路径节点，获取AGV小车的起点和终点，随机选取粒子生成初始粒子群，并计算初始粒子群中粒子的适应度值；根据所述适应度值，扩大种群规模；通过约束函数，使所述种群规模达到预设值，并对所述种群内的个体按照适应度值进行排序，进而得到AGV路径的最优解，本发明随机选择路径粒子，并根据适应度值，扩大种群规模，对种群内的个体按照适应度值进行排序，进而得到AGV路径的最优解，简化了路径规划过程，收敛速度快。
主权项：1.基于混合粒子群优化算法的AGV路径规划方法，其特征在于，包括：确定AGV参与下的物料货位拣选的二维搜索空间，并将所述二维搜索空间划分为多个栅格；将所述栅格中的每个交叉点作为一个粒子，每个粒子代表一个路径节点，获取AGV小车的起点和终点，随机选取粒子生成初始粒子群，并计算初始粒子群中粒子的适应度值；根据所述适应度值，扩大种群规模；通过约束函数，使所述种群规模达到预设值，并对所述种群内的个体按照适应度值进行排序，进而得到AGV路径的最优解。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南中烟工业有限责任公司 基于混合粒子群优化算法的AGV路径规划方法、装置和设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号