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申请/专利权人：中国人民解放军海军军医大学第二附属医院
摘要：本发明涉及空气消毒技术领域，目的在于提供基于母子无人机的消毒系统及方法，方法如下：母机在接收到任务指令后，携带子机进入消毒区域，并投放子机，子机上的杀菌光源设备发出若干种类型的杀菌光，杀菌光的波长范围包括200nm～320nm的紫外光，400nm～470nm的可见蓝紫光；实时获取子机与障碍物的位置信息，确定子机的移动路线；服务器配置有子机与障碍物的间隔阈值；当子机与障碍物的间隔距离小于或等于间隔阈值且障碍物是动物时，采用消毒液对障碍物表面消毒；当子机与障碍物的间隔距离小于或等于间隔阈值且障碍物是非动物时，采用杀菌光和消毒液叠加对障碍物表面消毒。提高了特殊环境下的消毒效果。
主权项：1.基于母子无人机的消毒方法，该方法适配母子无人机的母机和子机进行联动消毒作业，所述母机在接收任务指令并携带子机进入消毒区域，由母机在消毒区域内投放子机；其特征在于，包括以下步骤：S200、母机将子机投放完成后，所述子机上的杀菌光源设备（1）发出若干种类型的杀菌光，其中，所述杀菌光的波长范围包括200nm～320nm的紫外光，400nm～470nm的可见蓝紫光；所述杀菌光源设备（1）配置有若干种类型的杀菌光集合；S300、母机实时获取所述子机与消毒区域内障碍物的位置信息，通过母机将该子机与障碍物的位置信息上传至服务器（8）；S400、由所述服务器（8）通过子机与障碍物的位置信息，确定该子机的移动路线；所述服务器（8）配置有子机与障碍物的间隔阈值；S410、当所述子机与障碍物的间隔距离小于或等于间隔阈值，且障碍物是动物时，关闭该子机的杀菌光源设备（1）上照射于障碍物表面的杀菌光，并通过该子机上的杀菌喷洒设备（2）将消毒液喷洒至障碍物表面；S420、当所述子机与障碍物的间隔距离小于或等于间隔阈值，且障碍物是非动物时，开启该子机的杀菌光源设备（1）上照射于障碍物表面的杀菌光，并通过该子机上的杀菌喷洒设备（2）将消毒液喷洒至障碍物表面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军海军军医大学第二附属医院 基于母子无人机的消毒系统及方法
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