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申请/专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司
摘要：本发明公开了一种多功能打孔盗油内检测机器人，包括支撑皮碗、动力皮碗、柔性且环状的检测瓣、主体骨架和里程记录机构，所述主体骨架沿其轴向上间隔固定套设有所述动力皮碗和所述检测瓣，所述动力皮碗外套设有所述支撑皮碗，所述检测瓣内嵌设有柔性的角度传感器和涡流传感器，所述主体骨架一端的端部安装有所述里程记录机构。本发明将角度传感器和涡流传感器浇注于分瓣式皮碗的检测瓣中，形成新的柔性测径传感单元，提高检测的准确性，且通过里程记录机构能知道管道的缺陷位置。
主权项：1.一种多功能打孔盗油内检测机器人，其特征在于：包括支撑皮碗、动力皮碗、柔性且环状的检测瓣、主体骨架6和里程记录机构，所述主体骨架6沿其轴向上间隔固定套设有所述动力皮碗和所述检测瓣，所述动力皮碗外套设有所述支撑皮碗，所述检测瓣内嵌设有柔性的角度传感器92和涡流传感器93，所述主体骨架6一端的端部安装有所述里程记录机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国家石油天然气管网集团有限公司 国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司 一种多功能打孔盗油内检测机器人
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