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基于增材制造后处理的谢尔宾斯基曲线路径规划方法 

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申请/专利权人:中国科学院沈阳自动化研究所

摘要:本发明涉及一种适用于增材制造加工后,进行减材精加工的基于谢尔宾斯基曲线的路径规划方法,包括:根据模型的几何特征进行映射区域分类;映射平面内求取谢尔宾斯基路径;将谢尔宾斯基路径映射到曲面上,获得精加工路径。本发明方法对复杂增材制造模型采用先进的减材制造路径,提高加工的无序性、消除中频、高频误差并消除抛光纹理;提高了加工效率和质量;采用根据曲面的几何特征进行映射区域类型的判断,选用合适的映射区域,保证不存在未加工到的残留区域以及重复区域;并根据去除精度设定阶数,保证质量的前提下要求加工路径短、效率高;该路径规划方式有效防止单一方向运行,消除中频、高频误差,实现高效的精密加工。

主权项:1.基于增材制造后处理的谢尔宾斯基曲线路径规划方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:根据曲面的几何特征采用固定边界表面参数化法,确定曲面对应的平面映射区域形状;所述根据曲面的几何特征采用固定边界表面参数化法为通过计算投影区域的圆形度,将映射域分为单位圆域与方域;所述圆形度定义为面积与周长的比例关系并进行单位化,圆形度数值越接近1则越接近圆;步骤2:在该平面映射区域内,按照该映射区域及曲面尺寸确定对应的谢尔宾斯基路径的参数;步骤3:确定该平面映射区域内谢尔宾斯基路径的三角形面片;步骤4:将平面映射区域内的三角形面片加工路径映射到曲面上,获得检测加工轨迹。

全文数据:

权利要求:

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