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申请/专利权人:宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日:2024-01-18
公开(公告)日:2024-05-14
公开(公告)号:CN117589063B
专利技术分类:
专利摘要:本申请涉及一种尺寸检测方法及尺寸检测系统。所述方法应用于多测试相机的检测设备,通过获取各测试相机采集的标定块的第一图像特征值,并根据各第一图像特征值和标定块对应的计量值,对各测试相机进行标定,对各标定后的测试相机采集的待测电池的第二图像特征值进行处理,得到测量数据。上述方法实现了多测试相机的大尺寸工件检测,且通过对多测试相机进行标定,以及基于多测试相机的图像视野进行处理和检测,可以提高针对大尺寸产品的检测准确度。
专利权项:1.一种尺寸检测方法,其特征在于,所述尺寸检测方法应用于检测设备,所述检测设备包括多个测试相机,所述方法包括:获取各所述测试相机采集的标定块的第一图像特征值;所述第一图像特征值包括位于所述标定块相对两侧的测试相机采集的图像的特征值,以及位于所述标定块的另外相对两侧的测试相机采集的图像的特征值;根据各所述第一图像特征值和所述标定块对应的计量值,对各所述测试相机进行标定,得到各所述测试相机对应的坐标关联关系;所述坐标关联关系表示各所述测试相机的坐标系和所述标定块的坐标系之间的变换关系;根据各所述测试相机对应的坐标关联关系,对各标定后的测试相机采集的待测电池的第二图像特征值进行处理,得到测量数据;所述第二图像特征包括位于所述待测电池相对两侧的测试相机采集的图像的特征值,以及位于所述待测电池的另外相对两侧的测试相机采集的图像的特征值;所述根据各所述第一图像特征值和所述标定块对应的计量值,对各所述测试相机进行标定,得到各所述测试相机对应的坐标关联关系,包括:根据各所述第一图像特征值和所述标定块对应的计量值,确定各所述测试相机对应的平移变换参数;根据各所述测试相机采集的目标特征,确定旋转变换参数;所述目标特征为所述第一图像特征值中任两个特征值对应的标定特征;根据所述平移变换参数和所述旋转变换参数,确定各所述测试相机对应的坐标关联关系。
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