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摘要：本发明涉及一种面向应急任务的高可靠卫星自主任务规划方法及系统，属于航天器控制技术领域；当地面注入应急观测任务时，任务规划软件对其进行快速响应，回退未执行的非应急任务，在满足星上资源约束的情况下将应急任务与回退的非应急任务进行重规划。该方法在保证应急任务快速响应、优先规划、准确执行的同时，也实现避免因资源冲突删除非应急任务的功能，可最大限度地保证非应急任务的规划执行，提高了软件的可靠性、安全性；本发明解决了应急任务引起的资源冲突问题，在保证应急任务快速执行的前提下，最大程度地保留非应急任务，提高星上自主任务规划的可靠性。
主权项：1.一种面向应急任务的高可靠卫星自主任务规划方法，其特征在于：包括：步骤一、由控制系统向星务分系统发送整个轨道周期的任务指令序列，星务分系统接收到指令序列后按时序依次执行各指令序列；步骤二、星务分系统在轨道周期内判断是否有其它任务上注，当有其它任务上注时，进入步骤三；当没有其它任务上注时，进入步骤十；步骤三、判断上注的其它任务中是否存在紧急任务，当存在紧急任务时，进入步骤四；当不存在紧急任务时，将其它任务排序在指令序列后执行，进入步骤十；步骤四、根据当前时刻指令序列的执行状态，对紧急任务进行退回或不退回的选择，当指令序列和紧急任务不退回时，进入步骤十；当指令序列和紧急任务退回时，进入步骤五；步骤五、将退回的指令序列退回至控制系统的任务池中，将其已规划状态恢复为未规划状态，并释放退回的指令序列所占用的固存容量；步骤六、将退回的紧急任务退回至控制系统的任务池中，将其已规划状态恢复为未规划状态，将应急任务的优先级设置为最高，并将应急任务与退回的指令序列合并后重新排序，形成合并任务；步骤七、对合并任务所占用资源进行判断，当占用资源大于控制系统或星务分系统的资源时，进入步骤八；当占用资源小于等于控制系统或星务分系统的资源时，进入步骤九；步骤八、删除合并任务中的退回的指令序列，并返回步骤七，直至占用资源小于等于控制系统或星务分系统的资源，进入步骤九；步骤九、控制系统将合并任务发送至星务分系统；步骤十、星务分系统执行任务。
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百度查询： 北京控制工程研究所 一种面向应急任务的高可靠卫星自主任务规划方法及系统
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