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摘要：本申请提供一种机器人自主作业方法、系统、存储介质和电子设备，涉及工业控制领域，该方法包括：识别目标物体，确定所述目标物体对应的物体区域和抓取姿态；在所述物体区域应用所述抓取姿态抓取所述目标物体；通过相机获取环境信息，生成全景图，并确定所述全景图中所述目标物体的粗定位；通过点云数据或者激光测距仪获取所述目标物体的表面信息，根据所述粗定位和所述表面信息确定所述目标物体对应安装点的精准定位；基于所述精准定位确定作业基准坐标系，并基于所述作业基准坐标系应用机器人执行所述目标物体的安装作业。本申请可以优化现有工艺，无需人工搬运，从而提高施工效率、提升安装质量、增强施工安全性。
主权项：1.一种机器人自主作业方法，其特征在于，包括：识别目标物体，确定所述目标物体对应的物体区域和抓取姿态；在所述物体区域应用所述抓取姿态抓取所述目标物体；通过相机获取环境信息，生成全景图，并确定所述全景图中所述目标物体的粗定位；通过点云数据或者激光测距仪获取所述目标物体的表面信息，根据所述粗定位和所述表面信息确定所述目标物体对应安装点的精准定位；基于所述精准定位确定作业基准坐标系，并基于所述作业基准坐标系应用机器人执行所述目标物体的安装作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南大学 一种机器人自主作业方法、系统、存储介质和电子设备
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