龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：牡丹江师范学院
摘要：基于E‑CARGO模型的异构智能集群连续指派方法和系统，涉及智能机器人协作领域。解决了合理的异构智能集群调度问题，所述方法包括：获取每个智能机器人的参数；根据每个智能机器人自身属性和工作性质进行分组，确定智能机器人的工作位置；建立智能机器人冲突矩阵；根据冲突矩阵进行角色协商，根据协商结果计算每个智能机器人前往其对应工作位置的资格值；建立调度指派模型，进行智能机器人的指派调度；根据智能机器人的指派调度计算智能机器人的指派矩阵，并利用回溯策略对智能机器人的指派调度进行优化；根据优化后的指派调度获取最终需要规划时长的各智能机器人的调度策略。适用于自动导引车AGV的连续规划领域。
主权项：1.一种基于E-CARGO模型的异构智能集群连续指派方法，其特征在于，所述方法包括：S1：获取智能机器人集群中每个智能机器人的参数；S2：根据每个智能机器人自身属性和工作性质对智能机器人进行分组，确定智能机器人的工作位置；S3：根据智能机器人的工作位置，建立智能机器人冲突矩阵；S4：根据冲突矩阵进行角色协商，根据协商结果计算每个智能机器人前往其对应工作位置的资格值；S5：根据每个智能机器人的前往其对应工作位置的资格值建立调度指派模型，进行智能机器人的指派调度；S6：根据智能机器人的指派调度计算智能机器人的指派矩阵，并利用回溯策略对智能机器人的指派调度进行优化；S7：根据优化后的指派调度获取最终需要规划时长的各智能机器人的调度规划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 牡丹江师范学院 基于E-CARGO模型的异构智能集群连续指派方法和系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号