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申请/专利权人：程瑞东

摘要：本发明公开了一种书画练习方法、装置和终端，其中所述方法包括：第一步：限制书写笔在一定区域内的运动；第二步：引导区与书写笔的前端同步运动来模拟笔迹。本发明提出的书画练习装置的方法是将书画练习中的描红法进行升级，不但能够模拟书画作品的笔迹轨迹，还将以往书画练习方法中无法实现的运笔速度模拟的元素加入到练习中。本发明较以往书画练习的另一个区别是可主动引导，将以往由练习者用笔尖寻觅被描写书画作品笔迹轨迹，变为由书画作品笔迹轨迹引导练习者笔尖运动，让练习者感受如同书画家执笔亲授般的练习体验。

主权项：1.一种书画练习方法，其特征在于，具体步骤为：第一步：限制书写笔在一定区域内的运动；第二步：引导区与书写笔的前端同步运动来模拟笔迹；所述笔迹，包括运动轨迹和速度；上述方法在书画练习装置中实施，所述书画练习装置包括与书写笔接触并限制书写笔运动的引导区、动力机构、传动机构，所述传动机构分别与动力机构、引导区相连，在所述引导区上安装有引导显示器；所述引导显示器根据所述引导区的运动调整显示区域的位置，所述引导区往任意方向位移一个距离N，显示区域往相反方向位移一个距离N；所述引导区的运动通过控制指令进行控制，控制指令中记录的书画作品中笔迹的轨迹和速度信息，通过对引导区的控制使引导区引导书写笔之笔尖与引导区同步运动，模拟书画作品中的笔迹的轨迹和速度；所述引导显示器通过调整显示区域与引导区以相同的速度相反的方向移动，使显示区域的图像在二维坐标轴上的位置保持相对固定。

全文数据：一种书画练习方法、装置和终端技术领域[0001]本发明涉及电子技术应用领域，具体说是一种书画练习方法、装置和终端。背景技术[0002]随着现代计算机和手机等电子产品的普及，越来越多的人发现自己书写与绘画的能力在不断退化，所以书画练习无论对在校学生、上班族还是退休中老年人来说，都是一种锻炼书画能力和提升个人修养和文化底蕴的好方法。[0003]目前书画练习方法以描红方式居多。如拓写纸、凹槽字帖、平板电脑和早教机上点写练习，其基本原理还是以“描”为主。也有一些机械书画练习设备，但其结构复杂、体积庞大且使用不便难以普及。[0004]书画练习的另一种方式是参加培训班，但如果辅导教师自己本身水平不够高，学员很难学到优秀的技巧不说，也很有可能养成不良书画习惯。发明内容[0005]鉴于上述问题，本申请提出一种书画练习方法、装置和终端，通过装置的引导区引导书写笔同步运动进行模拟书写，能够将优秀书画作品中书写速度节奏、笔画顺序和字形结构以直观的形式传输给练习者，使其通过反复练习形成有益的肌肉记忆。[0006]为实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：[0007]第一方面，本申请提供了一种书画练习方法，具体步骤为：[0008]第一步：限制书写笔在一定区域内的运动；（书写笔限制在一定区域内，而且在这个区域内的运动是受引导区控制的）[0009]第二步：引导区与书写笔的前端同步运动来模拟笔迹。（所述前端最优选的是笔尖部分，也可以是笔尖与手握书写笔之间的部分）[0010]优选的，所述笔迹，包括运动轨迹和速度。[0011]第二方面，本申请提供了一种书画练习装置，包括:与书写笔接触并限制书写笔运动的引导区、动力机构、传动机构，所述传动机构分别与动力机构、引导区相连，在引导区上安装有引导显示器。[0012]优选的，所述动力机构为伺服电机；[0013]所述传动机构包括:与所述伺服电机相连并能旋转的丝杆、用于将所述丝杆旋转运动转换为直线运动的滑轨套、用于连接所述引导区和所述滑轨套的引导区支架、能使引导区支架在所述滑轨套上滑动的轨道槽、用于防止引导区支架旋转的管正，该管正与所述引导区通过滑轨套相连。[0014]优选的，所述伺服电机包括X轴伺服电机和Y轴伺服电机;所述丝杆包括X轴丝杆和Y轴丝杆；[0015]所述X轴伺服电机与X轴丝杆相连，所述X轴丝杆驱动所述引导区在X轴方向运动；[0016]所述Y轴伺服电机与Y轴丝杆相连，所述Y轴丝杆驱动所述引导区在Y轴方向运动。[0017]优选的，所述引导显示器上设有用于引导书写、寻觅书写笔位置和显示笔尖接触状态的书写引导点。[0018]优选的，所述引导显示器外层或保护膜经过表面粗糙化处理，可以使其与玻璃、橡胶、塑料或金属成较大的摩擦力，或与经过表面粗糙化处理的玻璃、橡胶、塑料或金属形成可控的铆合效果。[0019]优选的，所述引导显示器根据所述引导区的运动调整显示区域的位置，所述引导区往任意方向位移一个距离N，显示区域往相反方向位移一个距离N。[0020]第三方面，本申请提供了一种书画练习终端，与书画练习装置配合使用；其包括：[0021]存储器，用于存储控制指令；[0022]处理器，执行所述控制指令、控制所述动力机构通过传动机构驱动引导区、控制所述引导显示器根据所述引导区的移动调整显示区域的位置。[0023]优选的，所述处理器还与通信单元、传感器模块、输入单元、输出单元相连。[0024]本发明的有益效果为:本申请不但能够模拟书法家书写时笔迹轨迹，还将以往书法练习方法中无法实现的运笔速度模拟的元素加入到书法练习中。本申请较以往书法练习的另一个区别是可主动引导练习，将以往由书写者用笔尖寻觅被描写文字的轨迹的练习方式，变为由被描写的文字的轨迹牵引书写者笔尖运动的练习方式，让书写者感受如同书法家执笔亲授般的书法练习体验。所述练习方法、装置和终端是通过重复和准确的对书法作品中书写速度节奏和字形结构的还原，使练习者形成对书法有益的肌肉记忆。附图说明[0025]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：[0026]图1为本发明实施例中，用于书画练习装置的方法原理示意图。[0027]图2为本发明实施例中，用于书画练习方法中引导显示器位置示意图；[0028]图3为本发明实施例中，书画练习装置结构图；[0029]图4为本发明实施例中，引导显示器结构图；[0030]图5为本发明实施例中，引导显示器状态示意图；[0031]图6为本发明实施例中，用于书画练习装置的方法的第一种优选地实施方式流程图；[0032]图7为本发明实施例中，用于书画练习装置的方法的第二种优选地实施方式流程图；[0033]图8为本发明实施例中，书画练习装置工作状态第一示意图；[0034]图9为本发明实施例中，书画练习装置工作状态第二示意图；[0035]图10为本发明实施例中，书画练习装置工作状态第三示意图；[0036]图11为本发明实施例中，书画练习装置工作状态第四示意图；[0037]图12为本发明实施例中，书画练习装置工作状态第五示意图；[0038]图13为本发明实施例中，书画练习终端结构示意图。具体实施方式[0039]以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。[0040]本发明所述书写工具书写笔901为触控笔。至于可以使用普通书写笔、手指或其它书写工具的组合，在此不再赘述。[0041]如图1所示为本发明所述用于书画练习的方法示意图，优选地，书写笔901与引导区接触后，引导区通过磁力、铆合或摩擦等方式限制书写笔901在引导区上的活动。本申请中的引导区与其他书画练习装置中的执行机构是相同的作用。[0042]优选地，引导区限制书写笔901的笔尖在引导区上的活动。[0043]优选地，通过引导区的运动，牵引与引导区接触的书写笔901之笔尖同步运动，进行模拟书写。[0044]或者，优选地，由书写者对书写笔901笔尖施加的应力触发引导区的运动，使引导区引导与之接触的书写笔901之笔尖同步运动，进行模拟书写，其中[0045]书写者对书写笔901笔尖施加的应力越大，同步运动的速度越快。[0046]优选地，同步运动模拟书画笔迹的轨迹和速度；[0047]优选地，引导区的运动通过控制指令进行控制，控制指令中记录的书画作品中笔迹的轨迹和速度信息，通过对引导区的控制使引导区引导书写笔901之笔尖与引导区同步运动，模拟书画作品中的笔迹的轨迹和速度，[0048]优选地，控制指令中记录笔迹的力度信息，并将力度信息发送至有力度模拟功能的智能书写笔中。[0049]优选地，引导区和书写笔901之笔尖的同步运动是二维的运动。[0050]可选的，尽管未示出，引导区和书写笔901之笔尖的同步运动可以是三维的运动。[0051]优选地，引导区上安装有引导显示器；[0052]优选地，引导区和引导显示器同步运动；[0053]优选地，引导显示器根据所述引导区的运动调整显示区域的位置。引导区往任意方向位移一个距离N，显示区域往相反方向位移一个距离N。[0054]优选地，距离N为显示器的像素间距。[0055]如图2所示为本发明所述用于书画练习方法中的引导显示器位置示意图，显示器由位置1经过位置2到达位置3，其中：[0056]引导显示器在从位置1沿Y轴往Y的负半轴方向移动到位置2,移动的距离达到一个距离N，显示区域在引导显示器上往Y的正半轴方向移动一个距离N;[0057]引导显示器在从位置2沿X轴往X的负半轴方向移动到位置3,移动的距离达到一个距离N，显示区域在显示器上往X的正半轴方向移动一个距离N;[0058]本申请还提出一种书画练习装置，图3是本发明实施例提供的一种装置结构示意图。参见图3,该装置可以用于实施上述实施例中提供的书画练习方法。优选地：[0059]装置200包括Y轴伺服电机201、乂轴伺服电机202、¥轴丝杆203、乂轴丝杆204、¥轴管正205、滑轨套206、引导区滑轨支架207、轨道槽208和引导区10。本领域技术人员可以理解，图3中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。[0060]Y轴伺服电机201和X轴伺服电机202分别用于驱动Y轴丝杆203和X轴丝杆204旋转。[0061]滑轨套206安装在Y轴丝杆203、X轴丝杆204和Y轴管正205上。滑轨套206随着Y轴丝杆203和X轴丝杆204的转动而运动。[0062]Y轴管正205用于防止引导区滑轨支架207旋转。[0063]引导区滑轨支架207上设有轨道槽208。[0064]引导区10安装在引导区滑轨支架207上。[0065]优选地，引导区10在运动时不发生旋转。[0066]至于装置200可以使用步进电机、齿条和齿轮盒的组合，或者其它电机或传动设备进行组合，或者不同部件的布置，在此不再赘述。[0067]优选地，引导区10上安装有引导显示器21，参见图4,所述引导显示器21还包括显示区域22和书写引导点23。[0068]优选地，引导显示器21可以采用LCDLiquidCrystalDisplay，液晶显示器）、OLEDOrganicLight-EmittingDiode，有机发光二极管）等形式。[0069]优选地，引导显示器21采用触摸显示屏或者触控板，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现等形式。触摸显示屏或者触控板可收集使用者在引导显示器21其上或附近的触摸操作（或手指、触笔等任何适合的物体或附件在引导显示器21附近的操作）。[0070]优选地，书写引导点23用于提示练习者笔画起始处的所在，也可以在书写中显示书写状态。[0071]优选地，书写引导点23出现在模拟笔画的起始处，等待笔尖接触，或者笔尖接触引导显示器任意位置，书写引导点23从接触位置出现。[0072]优选地，书写引导点23是在引导显示器21上一个物理的点。[0073]或者，优选地，书写引导点23是在引导显示器21上一个虚拟的点。[0074]优选地，书写引导点23是在引导显示器21上唯一的书写引导点。[0075]或者，优选地，书写引导点23是在引导显示器21上多个书写引导点中其中一个。[0076]如图5所示引导显示器动作710，引导显示器21由位置804经过位置805移动到位置806,但所述引导显示器21通过调整显示区域22与引导区10以相同的速度相反的方向移动，使显示区域22的图像在二维坐标轴上的位置保持相对固定。[0077]如图5所示引导显示器动作710，引导显示器21由位置804经过位置805移动到位置806,书写引导点23的位置在引导显示器21上保持相对固定，在二维坐标轴上的位置与引导区10以相同的速度相同的方向移动。[0078]优选地，用于书画练习装置可包括以下几种不同的实施方式：[0079]第一种[0080]如图6所示为本发明实施例中书画练习装置的第一种优选地实施方式流程图，包括以下步骤601-603:[0081]步骤601、引导区10和书写引导点23移动到要书写的笔画的起始点，检测书写笔901是否接触书写引导点23。[0082]步骤602、检测到书写笔901接触书写引导点23,引导区10和书写引导点23开始牵引书写笔901的笔尖书写。[0083]步骤603、引导区10和书写引导点23牵引书写笔901的笔尖书写至笔画结束为止，检测书写笔901是否脱离。[0084]优选地，步骤603结束后，控制指令设定自动执行下一笔画的书写，直至书写控制指令结束。[0085]第二种[0086]如图7所示为本发明实施例中书画练习装置的第二种优选地实施方式流程图，包括以下步骤605-607:[0087]步骤605、检测书写笔901是否接触引导区10。[0088]步骤606、检测到书写笔901接触引导区10,并将接触点设为书写引导点23,引导区10和书写引导点23开始牵引书写笔901的笔尖书写。[0089]步骤607、引导区10和书写引导点23牵引书写笔901的笔尖书写至笔画结束为止，检测书写笔901是否脱离。[0090]优选地，步骤607结束后，自动执行下一笔画的书写，直至书写控制指令结束。[0091]可选的，步骤606还可以包括，确定书写引导点23之后，可将笔尖牵引至其它位置再开始书写。[0092]优选地，笔尖接触到所述书写引导点23后，书写引导点23位置在引导显示器上显示一光环，其中笔尖接触所述书写引导点23的位置越靠近所述书写引导点23的中心位置，光环越亮。[0093]需要说明的是，实际应用中，上述所有可选实施方式可以采用结合的方式任意组合，形成本发明的可选实施例，在此不再赘述。[0094]下面通过五个书画练习装置工作状态来详细介绍本发明实施例提供的技术方案。[0095]如图8为装置工作状态1，此时装置处于待机状态，引导区处于位置811，此时显示区域22位于引导显示器21的中心。[0096]如图9为装置工作状态2,控制指令根据要书写的汉字“家”的第一笔笔画位置将控制引导区移动到位置812,此时书写引导点23出现在笔画起始点，显示区域22在二维坐标轴上的位置同图7。[0097]如图10为装置工作状态3,书写笔901接触书写引导点23,装置启动，开始牵引书写笔901书写，显示区域22在二维坐标轴上的位置同图7。[0098]如图11为装置工作状态4，控制指令根据书写的字的笔画顺序控制引导区10移动，引导区10牵引书写笔901运动进行书写；引导区10在位置813时，显示区域22在二维坐标轴上的位置同图7。[0099]如图12为装置工作状态5,汉字“家”书写完毕，书写笔901离开书写引导显示器21后，书写引导点23消失。引导区在位置814时，显示区域22在二维坐标轴上的位置同图7。[0100]优选地，当一个笔画完成，书写笔901离开，书写引导点23消失，并出现在下一个笔画的起始点。[0101]或者，优选地，如果书写的字体为连体字，则由控制指令根据书写文字实际情况设定书写引导点23。[0102]优选地，尽管未示出，在模拟书写的过程中，控制指令发送运笔力度信息，交由具有三维运动能力的引导区，或者具有力度模拟功能的智能书写笔来进行力度模拟。[0103]本发明实施例还提出一种终端，图13是本发明实施例提供的一种终端结构示意图。参见图13,该终端可以用于实施上述实施例中提供的书画练习方法和装置。优选地：[0104]终端300包括处理器31、引导装置32、存储器33、通信单元34、传感器35、电源模块36、输入37和输出38。本领域技术人员可以理解，图13中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。[0105]引导装置32由滑道系统324和引导显示器321组成。引导显示器321可以采用LCDLiquidCrystalDisplay，液晶显不器）、0LED0rganicLight-EmittingDiode，有机发光二极管等形式。进一步的，触敏表面372可覆盖引导显示器321，当触敏表面372检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器31以确定触摸事件的类型，随后处理器31根据触摸事件的类型在引导显示器321上提供相应的视觉输出。虽然在图13中，触敏表面372与引导显示器321是作为独立的部件来实现不同的功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面372与引导显示器321集成而实现输入和输出功能。[0106]优选地，引导显示器321上设有显示区域322和书写引导点323。[0107]优选地，滑道系统324由伺服电机、丝杆和滑轨套组成。伺服电机驱动丝杆的转动引导滑轨套移动。至于滑道系统可以使用步进电机、齿条和齿轮盒的组合，或者其它电机或传动设备进行组合，或者不同部件的布置，在此不再赘述。相应地，滑道系统还可以包括伺服电机驱动器，以提供处理器31对伺服电机的控制。[0108]优选地，引导显示器321外层或保护膜经过表面粗糙化处理，可以使其与玻璃、橡胶、塑料或金属成较大的摩擦力，或与经过表面粗糙化处理的玻璃、橡胶、塑料或金属形成可控的铆合效果；[0109]通信单元34可用于接收和发送数据或指令。优选地，该单元可以为RFRadioFrequency，射频）电路、路由器、调制解调器、等网络通信设备。特别地，当无线通信单元34为RF电路时，将外部设备的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器31处理；另外，将涉及上行的数据发送给外部设备。通常，作为通信单元的RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块、收发信机、耦合器、LNALowNoiseAmplifier，低噪声放大器）、双工器等。通信单元34可以通过无线通信与网络和其它设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于蓝牙（Bluetooth®、WLANWirelessLocalAreaNetworks或NFCNearFieldCommunication等，也不限于以上通信方式的组合。[0110]可选地，通信单元34可以通过有线通信与网络和其它设备通信。[0111]存储器33可用于存储控制指令以及模块，处理器31通过运行存储在存储器33的控制指令以及其他模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器33可主要包括存储控制指令区和存储数据区，其中，存储控制指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用控制指令比如书法练习、游戏、通信转换、伺服电机驱动等;存储数据区可存储根据终端300的使用所创建的数据（比如用户信息、自检记录等。相应地，存储器33还可以包括存储器控制器，以提供处理器31、输入37和输出39对存储器33的访问。[0112]终端300包括至少一种电源模块36,用于向终端300其它组件提供电力。[0113]优选地，电源模块36包含主电源361，主电源可使用锂离子Lithium-ion充电电池。至于终端300还可以使用诸如碱性电池AlkalineBattery、镍氢Ni-MH镍铬Ni-Cd充电电池或其它电池，在此不再赘述。[0114]可选地，优选地，电源模块36还可包括一种无线充电器362,用于对附件进行充电。[0115]终端300还可包括至少一种传感器35,比如光线传感器351、陀螺仪传感器352、温度传感器353。光线传感器351可以检测终端300附近的光照情况，用于调节显示器381和引导显示321亮度以适应周边环境;陀螺仪传感器352可以检测终端300的是否水平放置等;温度传感器353用于采集室温或用于相关温度的应用（如健康测试、环境测试）等；至于终端300还可配置的空气质量传感器、气压传感器、湿度传感器、红外线传感器等其它传感器，在此不再赘述。[0116]终端300还可包括至少一种输入37,比如外部接口371、触控表面372、麦克风373、摄像头374和其它输入设备375。外部接口371可以包括但不限于USBUniversalSerialBus、火线FireWire或以太网接口^EthernetInterface等通信接口和通信协议，可用于对终端300的控制和检测、对存储器33的内容进行读取或修改、对电源模块36供电等。触控表面372,可收集用户在其上或附近的触摸操作（比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控表面372上或在触控表面372附近的操作），并根据预先设定的指令驱动相应的连接装置。可选的，触控表面372可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器;触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器31，并能接收处理器31发来的命令并加以执行，触控表面372可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控表面。麦克风373可以用于采集语音或某些声音的应用（比如游戏或语音指令识别）等。摄像头374用于摄影、摄像、视频通话以及于相关视频的应用如软件互动、体感、游戏、手势和表情采集等。其它输入设备375可以包括但不限于物理键盘、功能键（比如音量控制按键、开关按键等、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。可用于对终端300功能设置和调节，或生成将终端300作为控制器时的控制指令。至于终端300还可配置的如指纹采集模块等输入，在此不再赘述。[0117]终端300还可包括至少一种输出38,比如显示器381和扬声器382。显示器381可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端300的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。可选的，显示器381可以采用LCDLiquidCrystalDisplay，液晶显不器）、0LED0rganicLight-EmittingDiode，有机发光二极管等形式。进一步的，触敏表面372可覆盖显示器381，当触敏表面372检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器31以确定触摸事件的类型，随后处理器31根据触摸事件的类型在显示器381上提供相应的视觉输出。虽然在图13中，触敏表面372与显示器381是作为独立的部件来实现输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面372与显示器381集成而实现输入和输出功能。[0118]下面通过十个实施例来详细介绍本发明实施例提供的技术方案。[0119]实施例一[0120]终端300中内置了书画练习控制指令，用户可选择相应的练习控制指令进行书画练习。显示器381上可以显示和要书写的内容有关的图文解析或动画视频等；显示器381作为终端300的主显示器，用户可以通过触敏表面372对显示器381上的内容进行操作和对终端300进行设置；因显示器381和引导显示器321上覆盖了触控表面372,所以均可接收用户的触控指令。[0121]实施例二[0122]终端300通过通信单元34连接具有力度感应和模拟功能的智能书写笔，在书写练习过程中接收来自智能书写笔发送的书写力度信息，通过力度大小改变写出文字的显示效果，或评测书写者书写过程使用的力度。终端300可以向智能书写笔发送书画练习控制指令中存储的书画作品设定的书写力度模拟信息。[0123]实施例三[0124]终端300通过通信单元34接入互联网，选择下载功能，可下载书法字体、绘画、控制指令和影音资料等。[0125]实施例四[0126]终端300通过通信单元34接入互联网，通过显示器381上的菜单或图标选项选择相应的网络互动控制指令，可以实现流媒体播放、网络日志、视频聊天、远程控制等功能，亦可以对自己书法作品上传社交网络，进行交流学习。[0127]实施例五[0128]终端300的监管模式。通过通信单元34接入互联网后，监管人可以通过智能设备APP或网页登陆终端300,对终端300进行监管。处于监管模式下的终端300的一部分信息会上传到监管账户中，如练习计划和作业完成情况，监管账户也可以对终端300中部分功能或控制指令进行设置。[0129]实施例六[0130]终端300的教学模式。两台或以上终端300通过通信单元34连接成一个小型群组，其中一个或多个终端300可以启动教学模式，其它终端300启动学习模式。在教学模式下的对终端300的部分操作，如书写笔901在触敏表面372上的书写文字笔迹的轨迹、速度和力度，可以数字信息形式发送给学习模式下的终端300,处于学习模式下的终端300可以将接受的信息通过处理器31转换成模拟书写指令。[0131]实施例七[0132]在练习者使用终端300进行书画练习时，摄像头374可以识别练习者的坐姿是否规范，如坐姿不正确发出提示;光线传感器351检测周围光线环境，根据光线环境的情况自动调整显示器381和引导显示器321的背光亮度;终端300可与带有三轴加速度传感器和陀螺仪传感器等多种传感器的智能书写笔匹配，接收智能书写笔发送的各种数据，并在终端300的显示器381上显示智能书写笔的电量信息和书写时的数据信息。[0133]实施例八[0134]终端300与智能书写笔匹配后，可作为智能书写笔的控制器，调节智能书写笔中力度模拟器、传感器和其它部件的工作状态，可以使用无线充电器362对智能书写笔进行充电。[0135]实施例九[0136]终端300的采集模式。采集模式下的终端300可将使用者在显示器381和引导显示器321上覆盖的触控表面372上书写的文字或符号等信息转化成数字信息，包括笔迹的轨迹、速度和力度等。[0137]实施例十[0138]在练习者使用终端300进行书法练习时，显示器381显示要练习的文字或诗句的出处或注释，可以通过扬声器382播放所述出处或注释。[0139]本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机控制指令产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用控制指令代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等上实施的计算机控制指令产品的形式。[0140]本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机控制指令产品的流程图和或方框图来描述的。应理解可由计算机控制指令实现流程图和或方框图中的每一流程和或方框、以及流程图和或方框图中的流程和或方框的结合。可提供这些计算机控制指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。[0M1]这些计算机控制指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。[0142]这些计算机控制指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。[0143]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。[0144]以上所述，仅为本发明创造较佳的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造披露的技术范围内，根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。

权利要求：1.一种书画练习方法，其特征在于，具体步骤为：第一步:限制书写笔在一定区域内的运动；第二步：引导区与书写笔的前端同步运动来模拟笔迹。2.根据权利要求1所述一种书画练习方法，其特征在于，所述笔迹，包括运动轨迹和速度。3.—种书画练习装置，其特征在于，包括：与书写笔接触并限制书写笔运动的引导区、动力机构、传动机构，所述传动机构分别与动力机构、引导区相连，在所述引导区上安装有引导显示器。4.根据权利要求3所述一种书画练习装置，其特征在于，所述动力机构为伺服电机；所述传动机构包括:与所述伺服电机相连并能旋转的丝杆、用于将所述丝杆旋转运动转换为直线运动的滑轨套、用于连接所述引导区和所述滑轨套的引导区支架、能使引导区支架在所述滑轨套上滑动的轨道槽、用于防止引导区支架旋转的管正，该管正与所述引导区通过滑轨套相连。5.根据权利要求4所述一种书画练习装置，其特征在于，所述伺服电机包括X轴伺服电机和Y轴伺服电机;所述丝杆包括X轴丝杆和Y轴丝杆；所述X轴伺服电机与X轴丝杆相连，所述X轴丝杆驱动所述引导区在X轴方向运动；所述Y轴伺服电机与Y轴丝杆相连，所述Y轴丝杆驱动所述引导区在Y轴方向运动。6.根据权利要求3所述一种书画练习装置，其特征在于，所述引导显示器上设有用于引导书写、寻觅书写笔位置和显示笔尖接触状态的书写引导点。7.根据权利要求3所述一种书画练习装置，其特征在于，所述引导显示器外层或保护膜经过表面粗糙化处理。8.根据权利要求3或6或7所述一种书画练习装置，其特征在于，所述引导显示器根据所述引导区的运动调整显示区域的位置，所述引导区往任意方向位移一个距离N，显示区域往相反方向位移一个距离N。9.一种书画练习终端，其特征在于，与书画练习装置配合使用;其包括：存储器，用于存储控制指令；处理器，执行所述控制指令、控制所述动力机构通过传动机构驱动引导区、控制所述引导显示器根据所述引导区的移动调整显示区域的位置。10.根据权利要求9一种书画练习终端，其特征在于，所述处理器还与通信单元、传感器模块、输入单元、输出单元相连。

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