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申请/专利权人：臻驱科技(上海)有限公司
摘要：本发明提供了一种HEV电机零偏标定方法及系统，HEV电机零偏标定方法包括以下步骤：将发动机、电机P1、第一离合器、变速箱和电机P3通过传动轴顺序连接；电机P3在空载状态下加速转动直至一第一转速阈值，并在在第一转速阈值下自学习零偏位；启动第一离合器使其吸合，以连接电机P3和电机P1，使得电机P3通过传动轴带动电机P1转动；电机P1受驱动转动至一第二转速阈值，且在第二转速阈值下，确定电机P1的零偏角度。采用上述技术方案后，适用于线下组装发动机系统时，部分电机由现场装配的场景。
主权项：1.一种HEV电机零偏标定方法，其特征在于，包括以下步骤：将发动机、电机P1、第一离合器、变速箱和电机P3通过传动轴顺序连接；所述电机P3在空载状态下加速转动直至一第一转速阈值，并在在所述第一转速阈值下自学习零偏位；启动第一离合器使其吸合，以连接电机P3和电机P1，使得所述电机P3通过所述传动轴带动所述电机P1转动；所述电机P1受驱动转动至一第二转速阈值，且在所述第二转速阈值下，确定所述电机P1的零偏角度，其中所述电机P1受驱动转动至一第二转速阈值，且在所述第二转速阈值下，确定所述电机P1的零偏角度的步骤包括：电机P1受驱动转动至一第二转速阈值，且所述电机P1与一电机控制器连接；所述电机控制器获取电机P1的定子的反电动势和所述反电动势对应的空间矢量相位角θ1；所述电机控制器获取电机P1的旋转变压器的转子的位置，以获取所述旋转变压器测得的旋转角度θ2；根据公式计算所述空间矢量相位角θ1和所述旋转角度θ2对应的零偏角度Δθ；其中，所述公式为其中n为极对数。
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权利要求：
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