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申请/专利权人：浙江大学

摘要：本发明提供一种具有自适应破碎功能的块根‑土壤筛分装置，包括机架、链筛输送机构、碾压轮机构、图像识别系统；链式输送机构用于运输根茎作物‑土粒混合物料；图像识别系统用于识别混合物料中的土粒；碾压轮机构控制每个碾压轮中电推杆的伸缩作业，同时利用碾压轮与输送链条之间的相对运动对土粒进行破碎；在链条输送混合物料过程中，碾压轮接收到图像识别系统发出的信号，对大块土壤团聚体进行碾压与破碎，使其粒径进一步减小，与此同时自动识别根茎作物，通过增大根茎作物与土壤团聚体粒径的比值，使较小的土壤颗粒更容易从两个链杆之间的缝隙掉落。本发明具有选择性碾压功能，结构可靠，适用范围广，智能化程度高，土粒破碎彻底等优点。

主权项：1.一种具有自适应破碎功能的块根-土壤筛分装置，其特征在于：包括机架、链筛输送机构、碾压轮机构、图像识别系统；链式输送机构用于运输根茎作物-土粒混合物料；图像识别系统用于识别混合物料中的土粒；碾压轮机构控制每个碾压轮中电推杆的伸缩作业，同时利用碾压轮与输送链条之间的相对运动对土粒进行破碎；在链条输送混合物料过程中，碾压轮接收到图像识别系统发出的信号，执行伸缩动作，对大块土壤团聚体进行碾压与破碎，使其粒径进一步减小，与此同时自动识别根茎作物，通过增大根茎作物与土壤团聚体粒径的比值，使较小的土壤颗粒更容易从两个链杆之间的缝隙掉落；所述机架（1）顶部两侧设有滚动轴承架（9），滚动轴承架与机架（1）固定连接，滚动轴承架中间处设有第三转轴（10），第三转轴（10）与滚动轴承架（9）滚动连接，第三转轴（10）一侧设有第二联轴器（11），第二联轴器与第三转轴（10）固定连接，第二联轴器（11）一侧设有第二步进电机（12），第二步进电机（12）与第二联轴器（11）固定连接，第三转轴（10）中间处均布线性阵列二十个碾压轮（3），碾压轮（3）与第三转轴（10）固定连接；所述链筛输送机构包括链条8、链杆801、第一链轮13、第二链轮5、第一步进电机7、第一联轴器6、第一转轴2、第二转轴4；机架1顶部一侧中间处设有第一转轴2，第一转轴2与机架1通过轴承滚动连接，第一转轴2两侧分别设有第一链轮13，第一链轮13与第一转轴固定连接2，机架1顶部另一侧设有第二转轴4，第二转轴4与机架1通过轴承滚动连接，第二转轴4两侧分别设有第二链轮5，第二链轮5与第二转轴4固定连接，第二转轴4一侧设有第一联轴器6，第一联轴器6与第二转轴4固定连接，第一联轴器6一侧设有第一步进电机7，第一步进电机7与第一联轴器6固定连接，第一链轮13和第二链轮5外侧设有链条，第一链轮13和第二链轮5通过链条滚动连接，链条上均布排列多个链杆801。

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