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一种电缆除冻雨防冻机器人 

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申请/专利权人:武汉锦翔自动化设备有限公司

摘要:本发明公开了一种电缆除冻雨防冻机器人,属于电缆除冻雨技术领域,其包括电缆本体、壳体一、壳体二,所述壳体一铰接于壳体二上,所述壳体一与壳体二内分别固定连接有固定轴二,所述固定轴二上转动连接有齿轮一,所述齿轮一上固定连接有除水刷,本发明通过启动四组电机带动皮带轮一旋转,并在皮带一于皮带轮二的作用下带动驱动轮转动,从而可以使本装置在电缆本体上进行移动,并且在移动时电缆本体会带动除水刷旋转,使除水刷清扫电缆本体上的冻雨,然后在从动轮的作用下通过齿轮一、齿轮二、齿轮三的作用下的可以带动除水刷与驱动轮为同向转动,同时带动本装置在电缆本体上移动,增强了本装置在进行冻雨处理时的稳定性。

主权项:1.一种电缆除冻雨防冻机器人,包括电缆本体1、壳体一2、壳体二3,其特征在于:所述壳体一2铰接于壳体二3上,所述壳体一2与壳体二3内分别固定连接有固定轴二31,所述固定轴二31上转动连接有齿轮一4,所述齿轮一4上固定连接有除水刷5,所述齿轮一4啮合连接有齿轮二7,所述齿轮二7的底部转动连接有固定轴一6,所述齿轮二7啮合连接有齿轮三9,所述齿轮三9的底部转动连接有固定轴三8,所述齿轮三9上固定连接有连接轴10,所述连接轴10上固定连接有从动轮11,所述从动轮11贴合于电缆本体1,所述壳体一2与壳体二3上分别设有方形槽12,所述除水刷5位于方形槽12内。

全文数据:

权利要求:

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