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申请/专利权人：深圳市拓巨智能科技有限公司

摘要：本发明涉及一种车辆外廓尺寸测量装置及测量方法，属于车辆外廓尺寸测量技术领域。采用车辆静止、测量装置运动的方式对车辆的外廓尺寸进行测量，相较于车辆匀速通过测量装置的测量方式，能够降低对车辆车速的控制能力要求，还能避免车辆无法匀速通过而造成的测量误差，显著提高测量精度。另外，激光测距扫描仪用于发出扇形激光面，相较于发出激光线的测量方式能够快速确定车辆边缘点，进而能够快速测量车辆的外廓尺寸，显著提高测量效率。

主权项：1.一种车辆外廓尺寸测量装置，其特征在于，所述测量装置包括第一测量部件、第二测量部件和控制器；所述第一测量部件包括第一门型框架、第一移动部件和第一激光测距扫描仪；所述第二测量部件包括第二门型框架、第二移动部件和第二激光测距扫描仪；所述控制器与所述第一移动部件、所述第一激光测距扫描仪、所述第二移动部件和所述第二激光测距扫描仪通信连接；定义车辆的行车方向为前；测量时，所述第一门型框架位于待测车辆的前方，所述第二门型框架位于所述待测车辆的后方；所述第一门型框架的高度和所述第二门型框架的高度均高于所述待测车辆的高度；所述第一移动部件滑动设置于所述第一门型框架的顶杆底部；所述控制器用于控制所述第一移动部件沿所述待测车辆的宽度方向移动；所述第一移动部件的移动范围覆盖所述待测车辆的宽度范围；所述第二移动部件滑动设置于所述第二门型框架的顶杆底部；所述控制器用于控制所述第二移动部件沿所述待测车辆的宽度方向移动；所述第二移动部件的移动范围覆盖所述待测车辆的宽度范围；所述第一激光测距扫描仪与所述第一移动部件的底部固定连接；所述第一激光测距扫描仪用于在所述第一移动部件的移动过程中持续向下发出第一扇形激光面，得到每一第一扫描点的第一扫描结果；所述第一扇形激光面的法向与所述宽度方向相同；所述第二激光测距扫描仪与所述第二移动部件的底部固定连接；所述第二激光测距扫描仪用于在所述第二移动部件的移动过程中持续向下发出第二扇形激光面，得到每一第二扫描点的第二扫描结果；所述第二扇形激光面的法向与所述宽度方向相同；所述第一扇形激光面和所述第二扇形激光面组成的扫描范围覆盖所述待测车辆的长度范围；所述控制器用于对所述第一扫描结果和所述第二扫描结果进行处理，根据所述第一扫描点和所述第二扫描点的三维坐标确定待测车辆的左边缘点、右边缘点、最高点、前边缘点和后边缘点，得到所述待测车辆的长度、宽度和高度；所述控制器在对所述扫描结果进行处理时，根据车辆扫描点的三维坐标，判断在待测车辆的长度范围内，沿车辆行车方向上距所述车辆扫描点第二预设距离内是否存在其他车辆扫描点，若存在，则选取所述车辆扫描点作为计算扫描点；若不存在，则所述车辆扫描点和与所述车辆扫描点在宽度方向上坐标相同的其他车辆扫描点均不被选为计算扫描点。

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