龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京电子工程总体研究所
摘要：本发明的一个实施例公开一种基于扰动估计补偿LOS制导律的飞行器高度控制方法和系统，包括：根据飞行器传感器测量得到的当前高度y和期望飞行高度yc，确定高度偏差ye；基于LOS制导律，根据高度偏差ye设计飞行器俯仰角指令θc；设计扰动观测器，估计攻角α的影响，得到攻角估计值根据所述攻角估计值设计飞行器俯仰角指令的补偿项αy；根据飞行器的性能，对俯仰角指令进行限幅处理。本发明从制导律设计的角度解决飞行器高度控制问题，适用于飞行器多飞行阶段的高度调整。
主权项：1.一种基于扰动估计补偿LOS制导律的飞行器高度控制方法，包括以下步骤：根据飞行器传感器测量得到的当前高度y和期望飞行高度yc，确定高度偏差ye；基于LOS制导律，根据高度偏差ye设计飞行器俯仰角指令θc；设计扰动观测器，估计攻角α的影响，得到攻角估计值根据所述攻角估计值设计所述飞行器俯仰角指令的补偿项αy；根据飞行器的性能，对俯仰角指令进行限幅处理；若攻角α不为零，所述飞行器俯仰角指令补偿项设计如下： 其中，θc为飞行器俯仰角指令，Δ为前向距离，αy为补偿设计项；所述设计扰动观测器进一步包括：将攻角α看作扰动项，设计扰动观测器进行估计如下式： 其中，ξ为观测器内部状态变量；为攻角α的估计值；k为观测器增益；Pye＝kye-ye0为高度偏差ye的设计函数，ye0＝ye|t＝0表示ye的初值，V表示飞行器总速度，θ为俯仰角；假设飞行器姿态控制回路能够准确跟踪俯仰角指令，所述飞行器俯仰角指令的设计补偿项αy为：
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京电子工程总体研究所 一种基于扰动估计补偿LOS制导律的飞行器高度控制方法和系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号