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申请/专利权人：株式会社普利司通
摘要：根据本公开的车辆1的控制方法是一种用于控制车辆1的控制方法，所述车辆1安装有轮胎6并且在路线200上自主驾驶，所述路线200包括斜面路段230。所述控制方法包括：获取步骤，用于获取用于检测与所述车辆1或所述路线200相关的信息的传感器12的检测结果；以及控制步骤，用于在基于所述传感器12的检测结果而判断为所述斜面路段230中存在其他车辆的情况下，使所述车辆1停止，使得所述车辆1不进入所述斜面路段230。
主权项：1.一种用于控制车辆的控制方法，所述车辆安装有轮胎并且在路线上自主驾驶，所述路线包括斜面路段，所述控制方法包括：获取步骤，用于获取用于检测与所述车辆或所述路线相关的信息的多个传感器的检测结果；检测步骤，用于使用针对所述多个传感器的权重和所述多个传感器的检测结果来检测所述车辆的位置和或所述车辆周围的障碍物；以及控制步骤，用于在判断为所述斜面路段中存在其他车辆的情况下，使所述车辆停止，使得所述车辆不进入所述斜面路段，在所述控制步骤中，在判断为所述斜面路段中存在其他车辆的情况下，使所述车辆停止在停止位置处，所述停止位置位于所述车辆的行进方向上的前方与所述斜面路段的开始点相距预定距离的位置处，在所述检测步骤中，在所述停止位置处改变针对所述多个传感器的权重，所述停止位置是如下的位置：在停止在所述停止位置处的所述车辆进入所述斜面路段之前，所述车辆能够从该位置加速至在所述斜面路段中的行驶所需的速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社普利司通 控制方法、控制装置、控制系统和轮胎试验方法
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