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申请/专利权人：山东格林医学科技有限公司

摘要：本发明涉及细胞培养技术领域，具体涉及一种TIL细胞培养装置及方法；包括加热振荡器、解离瓶、细胞培养箱、细胞培养袋、收集管路和自动取样机构，自动取样机构包括导轨、推动组件、滑动座、安装件、自动取样器、安装架、驱动组件、转动环、螺纹杆和密封板，启动驱动组件，通过传动齿轮带动转动环在安装架上转动，使得螺纹杆在转动环的内部旋进，从而带动密封板在通槽的内部滑动，使得安装凸起保持畅通，启动推动组件，带动滑动座在导轨上滑动，使得自动取样器的取样端插入至细胞培养袋的内部，从而对细胞培养袋内的细胞组织进行取样，采用上述结构，在对细胞组织进行取样时，自动化程度更高，操作更加方便。

主权项：1.一种TIL细胞培养装置，包括加热振荡器、解离瓶、细胞培养箱、细胞培养袋和收集管路，所述加热振荡器上设置有所述解离瓶，所述解离瓶上设置有消化酶注射部和细胞输出端口，所述细胞输出端口的连接管路上连接有第一蠕动泵，所述细胞培养箱的内部设置有所述细胞培养袋，所述细胞培养袋上设置有细胞进入端口和细胞移除端口，所述细胞移除端口的管路上连接有第二蠕动泵，所述细胞输出端口与所述细胞进入端口通过管道连接，所述第二蠕动泵远离所述细胞移除端口的一端与所述收集管路相连，所述收集管路远离所述第二蠕动泵的一端通过细胞提存模块与冻存管相连，其特征在于，还包括自动取样机构；所述自动取样机构包括导轨、推动组件、滑动座、安装件、自动取样器、安装架、驱动组件、转动环、螺纹杆和密封板，所述细胞培养袋上设置有取样口，所述取样口处设置有安装凸起，所述安装凸起的侧面设置有通槽，所述通槽的内部滑动设置有所述密封板，所述安装架与所述安装凸起的侧壁拆卸连接，所述安装架上转动连接有所述转动环，所述转动环的内部螺纹连接有所述螺纹杆，所述密封板延伸至所述安装凸起的外部的一端设置有连接轴承，所述螺纹杆靠近所述密封板的一端嵌入至所述连接轴承的内部，所述安装架上还安装有所述驱动组件，所述转动环的外部设置有传动齿轮，所述驱动组件的输出端与所述传动齿轮机械传动，所述导轨与所述安装凸起拆卸连接，并位于所述安装凸起远离所述细胞培养袋的一端，所述导轨上滑动设置有所述滑动座，所述导轨的内部设置有所述推动组件，所述推动组件的输出端与所述滑动座相连，所述安装件的一端与所述滑动座相连，所述安装件的另一端套设在所述自动取样器的外部；所述自动取样器包括取样筒、推动杆、活塞、支架和电动推杆，所述取样筒靠近所述安装凸起的一端设置有取样头，所述取样筒远离所述安装凸起的一端设置有所述支架，所述取样筒的内部设置有所述活塞，所述活塞远离所述取样头的一端设置有所述推动杆，所述电动推杆的一端与所述支架相连，所述电动推杆的另一端与所述推动杆相连；所述推动组件包括伺服电机、螺纹柱和滚珠丝杠螺母副，所述伺服电机安装在所述导轨的内部，所述伺服电机的输出端设置有所述螺纹柱，所述螺纹柱上设置有所述滚珠丝杠螺母副，所述滚珠丝杠螺母副与所述滑动座相连；所述驱动组件包括驱动电机和输出齿轮，所述驱动电机安装在所述安装架上，所述驱动电机的输出端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述传动齿轮相啮合；启动所述驱动电机，带动所述输出齿轮转动，由于所述输出齿轮与所述传动齿轮相啮合，从而带动所述转动环在所述安装架上转动，通过所述传动齿轮带动所述转动环在所述安装架上转动，使得所述螺纹杆在所述转动环的内部旋进，从而通过所述连接轴承带动所述密封板在所述通槽的内部滑动，使得所述安装凸起保持畅通，启动所述推动组件，带动所述滑动座在所述导轨上滑动，使得所述自动取样器的取样端通过所述安装凸起插入至所述细胞培养袋的内部，从而利用所述自动取样器对所述细胞培养袋内的细胞组织进行取样。

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