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申请/专利权人：意法半导体公司
摘要：本公开的各实施例涉及确定移动方向与传感器行进方向间的失准角进行航位推算。本公开的各实施例涉及包括微机电系统MEMS传感器的设备用于在丢失全球定位系统GPS信号或全球导航卫星系统GNSS信号的情况下进行航位推算。通过使用诸如加速度计和陀螺仪的MEMS传感器，该设备能够在丢失GPSGNSS信号之后跟踪设备的位置。通过使用MEMS传感器计算在设备的传感器参考系与交通工具的移动方向或行人的步行方向之间的失准角，即使在没有GPSGNSS信号的情况下，设备也可以准确地计算设备的用户的位置。因此，可以提供一种设备，该设备能够在不利用GPSGNSS信号的情况下跟踪行人和在交通工具中驾驶的用户的位置。
主权项：1.一种用于交通工具航位推算的方法，包括：由位于交通工具内的设备中包括的陀螺仪检测关于所述设备的环境的第一数据；由所述设备中包括的加速度计检测关于所述设备的所述环境的第二数据；接收包括所述第一数据和所述第二数据的多个传感器数据；分析所述多个传感器数据以确定所述交通工具的第一轴，所述交通工具的所述第一轴指示所述交通工具的移动方向；分析所述多个传感器数据以确定所述设备的第二轴，所述设备的所述第二轴指示所述设备的行进方向；以及计算在所述交通工具的所述第一轴与所述设备的所述第二轴之间的角度，其中分析所述多个传感器数据以确定所述交通工具的所述第一轴包括：分析所述第二数据以确定所述交通工具的加速度；基于所述交通工具的所述加速度确定所述交通工具的移动方向；以及将所述交通工具的所述移动方向确定为所述交通工具的所述第一轴。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 意法半导体公司 确定移动方向与传感器行进方向间的失准角进行航位推算
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