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申请/专利权人：沪东中华造船(集团)有限公司;上海江南长兴造船有限责任公司
摘要：本实用新型涉及一种齿轮轨道行进的行走小车，包括驱动部件、用以驱动部件控制的控制箱、导轨、机械臂；驱动部件沿导轨移动；驱动部件包括靠近驱动部件底部两侧的导轮组件、驱使驱动部件相对导轨移动的驱动齿轮，导轨对应驱动齿轮设有沿导轨长度方向设置的齿条，驱动齿轮与导轨啮合；导轨置于驱动部件底部两侧的导轮组件之间，每个导轮组件具有两个向外倾斜的导轮，导轨对应导轮设有倾斜的支撑面，导轮组件的两个导轮夹持在导轨的两侧；机械臂一端安装在驱动部件上，机械臂另外一端设有夹持部。本实用新型通过驱动齿轮牵引小车沿导轨移动，可根据需要更换作业所需的设备，无需更换导轨，避免由于导轨更换、设备更换导致的精度质量问题。
主权项：1.一种齿轮轨道行进的行走小车，其特征在于，包括驱动部件、用以驱动部件控制的控制箱、导轨、机械臂；所述驱动部件沿导轨移动；所述驱动部件包括靠近驱动部件底部两侧的导轮组件、驱使驱动部件相对导轨移动的驱动齿轮，所述导轨对应驱动齿轮设有沿导轨长度方向设置的齿条，所述驱动齿轮与导轨啮合；所述导轨置于驱动部件底部两侧的导轮组件之间，每个导轮组件具有两个向外倾斜的导轮，所述导轨对应导轮设有倾斜的支撑面，所述导轮组件的两个导轮夹持在导轨的两侧；所述机械臂一端安装在驱动部件上，所述机械臂另外一端设有夹持部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沪东中华造船(集团)有限公司 上海江南长兴造船有限责任公司 一种齿轮轨道行进的行走小车
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