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申请/专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种行走轮升降机构100以及清洁设备1000。行走轮升降机构100包括行走轮组件10、动力组件20以及柔性连接件30。动力组件20包括转动动力元件21和转动盘22，转动动力元件21用于驱动转动盘22沿相反的两个方向转动；柔性连接件30设于行走轮组件10与转动盘22之间，用于在转动盘22转动过程中，通过改变暴露于行走轮组件10与转动盘22之间的长度，以使行走轮组件10相对于设备本体200转动；转动盘22在行走轮组件10转动过程中的转动角度不超过360度。
主权项：1.一种行走轮升降机构100，安装于设备本体200，其特征在于，包括：行走轮组件10，可转动地设置于所述设备本体200上；动力组件20，安装于所述设备本体200，所述动力组件20包括转动动力元件21和转动盘22，所述转动动力元件21用于驱动所述转动盘22沿相反的两个方向转动；以及柔性连接件30，所述柔性连接件30设于所述行走轮组件10与所述转动盘22之间，用于在所述转动盘22转动过程中，通过改变暴露于所述行走轮组件10与所述转动盘22之间的长度，以使所述行走轮组件10相对于所述设备本体200转动；所述转动盘22在所述行走轮组件10转动过程中的转动角度不超过360度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京石头世纪科技股份有限公司 行走轮升降机构以及清洁设备
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