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申请/专利权人：江苏东成园林机械有限公司
摘要：本申请提供一种行走控制方法、装置、存储介质及自移动设备，涉及移动定位领域。该行走控制方法通过采集设备周围多角度的目标图像，语义分割处理目标图像，并将处理结果输入数据模型，从而分析出设备下一刻的动作，不仅能够准确识别预设范围内是否存在障碍物，还可以综合规划设备的避障策略，有效地提高了自移动设备的行走控制的精度。
主权项：1.一种行走控制方法，其特征在于，应用于自移动设备，所述方法包括：获取多幅目标图像，所述目标图像用于指示多个图像采集装置采集自移动设备目标范围内的环境图像；根据预设语义分割算法处理所述目标图像，获取处理结果，所述处理结果至少包括所述自移动设备的预设范围内是否存在目标物体，所述目标物体至少包括边界线或者障碍物；向数据模型输入所述处理结果，确定所述自移动设备下一时刻的目标动作，以使得所述自移动设备避开所述目标物体；其中，所述数据模型用于指示自移动设备根据多个图像自主执行目标动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏东成园林机械有限公司 行走控制方法、装置、存储介质及自移动设备
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