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申请/专利权人：广东省科学院珠海产业技术研究院有限公司
摘要：本申请涉及一种监测柱状物体行进过程的方法、系统及计算机设备。上述监测柱状物体行进过程的方法，包括向待测物体表面发射一组条纹结构光。根据所述待测物体表面反射的信号光，获取一组图像数据。根据所述图像数据和系统的标定参数，获得所述待测物体的中轴基点坐标和方向向量，从而能够在柱状物体行进过程中实现高速高精度的监测和反馈。上述方法操作简单，且测量速度快且精度高，数据处理简单。
主权项：1.一种监测柱状物体行进过程的方法，其特征在于，包括：向待测物体表面发射一组条纹结构光；根据所述待测物体表面反射的信号光，获取一组图像数据；根据所述图像数据和系统的标定参数，获得所述待测物体的中轴基点坐标和方向向量；所述根据所述图像数据和系统的标定参数，获得所述待测物体的中轴基点坐标和方向向量的步骤包括：根据所述图像数据和系统的标定参数，确定所述待测物体的三维点云信息；对所述三维点云信息进行拟合，得到所述待测物体的三维图像；根据所述三维图像获得所述待测物体的中轴基点坐标和方向向量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东省科学院珠海产业技术研究院有限公司 监测柱状物体行进过程的方法、系统及计算机设备
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