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申请/专利权人：天津大学
摘要：本发明公开了一种具有公共原点的多目标六自由度并行测量方法，包括：构建具有长度角度公共测量原点的一体式测量基站和光电合作靶标，通过光电合作靶标内的信号处理单元解析扫描光平面的旋转角度，并获取合作靶标上光学反射单元的中心在全局坐标系中的方向向量；根据光电扫描模块与绝对测距模块之间的定向参数，绝对测距模块中的光束引导机构偏转测距光束，对准光学反射单元的中心位置，测量光学反射单元与绝对测距原点之间的距离；依据长度和角度约束构建非线性六自由度测量模型，解算合作靶标坐标系与全局坐标系之间的旋转矩阵和平移向量。本发明实现了单测量基站对空间多目标的六自由度自动并行测量，提高了测量效率，测量自动化程度较高。
主权项：1.一种具有公共原点的多目标六自由度并行测量方法，其特征在于，所述方法包括：构建具有长度角度公共测量原点的一体式测量基站和光电合作靶标，标定测量基站上光电扫描模块与绝对测距模块的定向参数，调整光电接收单元的中心与光学反射单元的中心在光电合作靶标上的位置并标定结构参数；通过光电合作靶标内的信号处理单元解析扫描光平面的旋转角度，并获取合作靶标上光学反射单元的中心在全局坐标系中的方向向量；根据光电扫描模块与绝对测距模块之间的定向参数，绝对测距模块中的光束引导机构偏转测距光束，对准光学反射单元的中心位置，测量光学反射单元与绝对测距原点之间的距离；依据长度和角度约束构建非线性六自由度测量模型，解算合作靶标坐标系与全局坐标系之间的旋转矩阵和平移向量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学 一种具有公共原点的多目标六自由度并行测量方法
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