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申请/专利权人：江苏大学

摘要：本发明提供了一种气振盘式育秧播种机振动种盘调平装置及平衡控制方法，属于农业智能装备领域。所述调平装置包括机架、振动种盘、倾角检测平台、可调振幅偏心连杆机构和伺服电动缸，其中振动种盘由可调振幅偏心连杆机构实现振幅调节，振动种盘下端固定的振动种盘托台通过弹簧与安装有双轴倾角传感器的倾角检测平台固定；倾角传感器采集倾角检测平台的倾斜度，并发送给主控单元，处理后输出脉冲通过伺服电机驱动器驱动伺服电动缸，完成倾角检测平台调平，从而实现振动种盘调平。本发明可对不同种子进行不同振幅的调整，提高种群沸腾效果的均匀度以及气振盘式育秧播种机的吸种率和播种效果。

主权项：1.一种采用气振盘式育秧播种机振动种盘调平装置的平衡控制方法，其特征在于，所述气振盘式育秧播种机振动种盘调平装置包括机架1、振动种盘2、倾角检测平台3、可调振幅偏心连杆机构4和伺服电动缸5，机架1上端通过伺服电机支撑座1a固定伺服电动缸5，伺服电动缸5的丝杆穿过伺服电机支撑座1a与倾角检测平台3固定，倾角检测平台3上端固定弹簧6的一端，弹簧6的另一端固定振动种盘2；机架1中间位置通过直线轴承支撑座1b固定直线轴承10，振动种盘2底端固定连接杆9一端，连接杆9另一端穿过倾角检测平台3与直线轴承10上端形成移动副；所述可调振幅偏心连杆机构4包括交流电机4a、曲柄滑槽4b、曲柄滑块4c、丝杆4d、连杆4e和Y形接头4f；所述直线轴承10下端通过Y形接头4f与连杆4e一端转动连接，连杆4e另一端与曲柄滑块4c转动连接，曲柄滑块4c与丝杆4d配合传动，丝杆4d与曲柄滑槽4b转动连接，曲柄滑槽4b与交流电机4a的输出轴键连接；双轴倾角传感器11采集倾角检测平台3平面与X0轴的夹角α、与Y0轴的夹角β，并发送给主控单元，当α或β的绝对值大于0.8°时，主控单元获取倾角检测平台3各支撑点与平台几何中心的位置差，进一步获得各支撑点调整相对应的脉冲数，并发送给伺服电动缸5的步进电机驱动器，进而带动振动种盘2上下移动，实现振动种盘2的平衡调节；所述X0轴、Y0轴为水平坐标系中两垂直坐标轴；所述各支撑点与平台几何中心的位置差，由水平坐标系中各支撑点的纵坐标和支撑点在平台坐标系XYZ的坐标得到，具体为：所述支撑点为四个，四个支撑点与平台几何中心的位置差分别为：其中a为X0方向上两个支撑点之间的距离，b为Y0方向上两个支撑点之间的距离。

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百度查询： 江苏大学 一种气振盘式育秧播种机振动种盘调平装置及平衡控制方法