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申请/专利权人：浙江振兴阿祥集团有限公司
摘要：本发明涉及齿轮加工技术领域，具体是涉及一种位姿自动调平的夹具机械臂，包括机械臂本体、主臂、升降臂、夹具组件和齿轮本体，所述夹具组件用于对齿轮本体进行夹持，所述升降臂上开设有安装槽，所述夹具组件的一侧插入到安装槽中并通过螺栓固定在升降臂上，所述夹具组件中包括有可将齿轮本体进行调平的调节组件，两个调节组件关于夹具组件的中心位置对称，且调节组件上设置有可前后移动的夹块，本发明采用调节组件使两个夹块进行相互靠近进而夹持镶块，随后齿轮本体插入到镶块中的通孔中，便于加工时齿轮可以沿自身轴线旋转，方便后续加工，同时调节组件可以使夹块旋转，便于齿轮调平，方便顶针插入到齿轮的定位孔中。
主权项：1.一种位姿自动调平的夹具机械臂，将待加工齿轮移动至滚齿机中的齿牙加工处，滚齿机上的两个顶针顶在齿轮的轴的两端的定位孔中，其特征在于：包括机械臂本体1、主臂11、升降臂12、夹具组件13和齿轮本体2，所述夹具组件13用于对齿轮本体2进行夹持，所述升降臂12上开设有安装槽121，所述夹具组件13的一侧插入到安装槽121中并通过螺栓固定在升降臂12上，所述夹具组件13中包括有可将齿轮本体2进行调平的调节组件136，两个调节组件136关于夹具组件13的中心位置对称，且调节组件136上设置有可前后移动的夹块135，且两个夹块135之间夹持有镶块137，所述镶块137的中心位置开设有通孔，所述齿轮本体2上的轴垂直穿过镶块137中的通孔并在通孔中转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江振兴阿祥集团有限公司 一种位姿自动调平的夹具机械臂
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