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申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司
摘要：一种基于双目摄像头的空气悬架调平控制方法、装置、设备及存储介质，包括：通过若检测到车辆处于下电状态，则通过预置双目摄像头采集当前的路面图像，并记录所述路面图像中的路面信息；若检测到所述车辆处于上电状态，则确定当前多个预置高度传感器的第一高度平均差值是否大于第一预置阈值；若确定当前所述第一高度平均差值大于所述第一预置阈值，则根据记录的路面信息，控制空气悬架调平，所述控制空气悬架调平包括轴控制高度调平和轮控制高度调平，解决了相关技术中车辆在静止过程中空簧因缓慢漏气导致车身倾斜，采用轴调平，车身还是存在处于不平状态的问题，实现基于路面信息来对静止过程中的车辆进行调平，使车身处于平衡状态。
主权项：1.一种基于双目摄像头的空气悬架调平控制方法，其特征在于，所述基于双目摄像头的空气悬架调平控制方法包括：若检测到车辆处于下电状态，则通过预置双目摄像头采集当前的路面图像，并记录所述路面图像中的路面信息；若检测到所述车辆处于上电状态，则确定当前多个预置高度传感器的第一高度平均差值是否大于第一预置阈值；若确定当前所述第一高度平均差值大于所述第一预置阈值，则根据记录的路面信息，控制空气悬架调平，其中，所述路面信息包括平整路面和非平整路面，所述控制空气悬架调平包括轴控制高度调平和轮控制高度调平。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 岚图汽车科技有限公司 基于双目摄像头的空气悬架调平控制方法
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