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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明涉及一种无人集群的任务系统和实物测试方法，所述任务系统包括：地面站子系统，用于接收用户配置的部署信息并转发至云节点子系统，部署信息包括：任务列表，和或，用户预先封装好的功能算法模块；云节点子系统，用于接收部署信息并同步至边缘节点子系统；边缘节点子系统，用于接收部署信息，加载功能算法模块，并根据任务列表和状态信息，调用功能算法模块生成控制指令并发送至端节点子系统；汇集端节点子系统上传的状态信息，向云节点子系统更新状态信息；端节点子系统，用于接收控制指令并生成控制信号；向边缘节点子系统实时上传本端节点子系统的状态信息。本发明的系统为用户研发功能算法模块提供了完整的应用环境支持。
主权项：1.一种无人集群的任务系统，所述无人集群包括多台无人设备，所述无人设备上挂载有载荷，所述载荷与无人设备通信连接，其特征在于，所述任务系统包括：地面站子系统、云节点子系统、边缘节点子系统和端节点子系统；所述地面站子系统，用于接收用户配置的部署信息并转发至所述云节点子系统，所述部署信息包括：任务列表和用户预先封装的功能算法模块；以及，与云节点子系统通信，获取关于所述无人设备或载荷的运行状态的状态信息，并向用户展示所述状态信息；所述云节点子系统，用于接收所述部署信息，并将所述部署信息同步至多个所述边缘节点子系统；所述边缘节点子系统，部署于无人设备上，用于接收所述部署信息，加载所述功能算法模块，并根据所述任务列表和状态信息，运行所述功能算法模块生成控制指令，并发送至所述端节点子系统；以及，汇集所有所述端节点子系统上传的状态信息，并向所述云节点子系统更新所述状态信息；多个所述端节点子系统，部署于载荷上，或者部署于无人设备的底层硬件上，用于接收所述控制指令，并基于所述控制指令，生成控制载荷或无人设备的底层硬件的控制信号；以及，向所述边缘节点子系统实时上传本端节点子系统生成的、关于所述无人设备或载荷的运行状态的状态信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种无人集群的任务系统和实物测试方法
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