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申请/专利权人：广东省国土资源测绘院
摘要：本发明公开了一种基于无人机航摄技术的影像地图更新方法及装置，方法包括以下步骤：首先利用POS数据确定无人机相机的初始位姿；其次根据相机初始位姿构建邻近多视角影像集合，并对影像集合进行识别，计算出各影像与原始影像的相似度值；然后基于相似度值选取满足设定阈值的最优解作为无人机相机的最终姿态，实现相机位姿的确定；最后采用纹理映射技术，将无人机影像信息映射到影像地图，实现影像地图的自动更新。本发明解决了传统方法中因同名点不准确导致匹配误差较大的问题，有效提升了无人机相机的空间位置和姿态角的精度；同时，本发明不依赖于外部设备，基本实现自动化计算，使局部区域影像地图的更新变得更加精确、高效。
主权项：1.一种基于无人机航摄技术的影像地图更新方法，其特征在于，包括：确定无人机相机的初始位姿；基于所述无人机相机的初始位姿构建邻近多视角的影像集合；对所述影像集合进行识别，计算得到所述影像集合中各个影像与原始影像的相似度值；根据所述相似度值确定所述无人机相机的最终姿态；基于所述无人机相机的最终姿态完成影像地图的更新。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东省国土资源测绘院 一种基于无人机航摄技术的影像地图更新方法及装置
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