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申请/专利权人：平田机工株式会社

申请日：2020-02-04

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN115023401B

专利技术分类：...带有使物件出现在预定位置或高度以移出的装置（B65G 1/12优先）[2006.01]

专利摘要：自动仓库单元具备：两列固定输送机，所述两列固定输送机载置保管对象物，能够沿第一方向搬送该保管对象物；入库侧的移载单元，所述入库侧的移载单元设置在所述两列固定输送机的一方端部侧，沿与所述第一方向正交的第二方向延伸；以及出库侧的移载单元，所述出库侧的移载单元设置在所述两列固定输送机的另一方端部侧，沿所述第二方向延伸。所述入库侧的移载单元以及出库侧的移载单元分别具备：第一移动装置，所述第一移动装置使第一移动体在与所述两列固定输送机中的一方的固定输送机相向的位置和与所述两列固定输送机中的另一方的固定输送机相向的位置之间在所述第二方向上往复移动；以及第一搬送输送机，所述第一搬送输送机支承于所述第一移动体，相对于所述两列固定输送机在所述第一方向上交接所述保管对象物。

专利权项：1.一种自动仓库单元，其特征在于，所述自动仓库单元具备：两列固定输送机，所述两列固定输送机载置保管对象物，能够沿第一方向搬送该保管对象物；入库侧的移载单元，所述入库侧的移载单元设置在所述两列固定输送机的一方端部侧，沿与所述第一方向正交的第二方向延伸；以及出库侧的移载单元，所述出库侧的移载单元设置在所述两列固定输送机的另一方端部侧，沿所述第二方向延伸，所述入库侧的移载单元以及出库侧的移载单元分别具备：第一移动装置，所述第一移动装置使第一移动体在与所述两列固定输送机中的一方的固定输送机相向的位置和与所述两列固定输送机中的另一方的固定输送机相向的位置之间在所述第二方向上往复移动；以及第一搬送输送机，所述第一搬送输送机支承于所述第一移动体，相对于所述两列固定输送机在所述第一方向上交接所述保管对象物，所述两列固定输送机分别具备多个第一停止装置，所述多个第一停止装置沿着所述第一方向配置，能够与所述保管对象物抵接而停止其搬送，所述多个第一停止装置分别规定分配给一个所述保管对象物且作为保管位置与该保管对象物建立对应的所述固定输送机上的位置，能够在所述两列固定输送机双方保管所述保管对象物，所述两列固定输送机分别具备多个输送机单元，各输送机单元具备被独立驱动的驱动源。

百度查询： 平田机工株式会社 自动仓库单元以及自动仓库设备