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申请/专利权人：徐州徐工环境技术有限公司

摘要：本发明涉及一种锁紧系统及下水道疏通清洗车，其中，锁紧系统设在基体与待锁紧件之间，包括：锁定件71，用于在处于第一位置时使待锁紧件相对于基体锁紧，并在处于第二位置时使待锁紧件与基体解锁；连杆机构，用于带动锁定件71在第一位置和第二位置之间切换；和驱动机构，用于驱动连杆机构运动，以实现锁定件71的位置切换。此种锁定系统能够通过连杆机构带动各个锁定件同时运动，以实现联动操作，使锁定和解锁过程更加便捷快速，无需对每个锁定件单独进行锁定与解锁操作，易于通过一键操作或单手操作实现；而且在操作时手部可远离锁定件所处位置，提高了操作安全性。

主权项：1.一种锁紧系统，设在基体与待锁紧件之间，其特征在于，包括：锁定件71，用于在运动至第一位置时使所述待锁紧件相对于所述基体锁定，并在运动至第二位置时使所述待锁紧件与所述基体解锁；连杆机构，用于带动所述锁定件71运动以到达所述第一位置或第二位置，所述连杆机构中各个连杆相互连接形成与所述基体的轮廓相匹配的形状；驱动机构，用于驱动所述连杆机构在所述基体与所述待锁紧件之间的平面内运动，以实现所述锁定件71的位置切换；和第一连接件73，可转动地设在所述基体上，所述连杆机构沿基体的周向包括两组连杆，每组连杆上均设置所述锁定件71，两组所述连杆相互靠近的一端分别设在所述第一连接件73可转动连接部位的相对侧，所述驱动机构能够在驱动所述第一连接件73运动时使两组所述连杆朝向相反的方向摆动。

全文数据：锁紧系统及下水道疏通清洗车技术领域[0001]本发明涉及环卫机械技术领域，尤其涉及一种锁紧系统及下水道疏通清洗车。背景技术[0002]随着经济的不断发展，中国的城市建设投入越来越大，城市化进程越来越快，城市的用水量不断增多，排水量也越来越大，中国下水道管网普遍偏小，而且非常复杂，近年来由于下水道淤积，发生严重内涝造成人身伤亡的事故时有发生，因此下水管道的清淤疏通就显得非常重要。然而，现有的下水道疏通清洗车，多以小型和中型产品为主，同时又以小型产品（两轴居多，真空系统多采用真空栗，吸程和吸距都较小，无法满足大吸程、大工作范围以及多工况联合作业的要求。[0003]下水道疏通清洗车在作业时抽吸的泥污都存储在污泥罐中，污泥罐设有后门，在抽吸作业或者将污水输送到处理场地的过程中，后门处于封闭状态，以防止内部的泥污向外渗漏，在需要将内部的泥污卸出时，才将后门打开。[0004]为了保证后门能够达到较好的密封状态，现有技术中一般在后门与污泥罐本体之间设有机械锁紧机构。但是此种锁紧方式操作较为繁琐，需要操作者在后门处进行锁定与解锁操作，操作便利性较差，在操作过程中可能出现夹伤操作者手部的现象。而且在操作时很容易出现锁紧不到位的情况，造成污泥罐后门密封性较差，容易出现污泥水向外滴漏的问题，在使用过程中难以达到较高的可靠性和安全性。发明内容[0005]本发明的目的是提出一种锁紧系统及下水道疏通清洗车，能够使待锁紧件的锁紧和解锁操作过程更加快捷。[0006]为实现上述目的，本发明一方面提供了一种锁紧系统，设在基体与待锁紧件之间，包括：[0007]锁定件，用于在运动至第一位置时使待锁紧件相对于基体锁定，并在运动至第二位置时使待锁紧件与基体解锁；[0008]连杆机构，用于带动锁定件运动以到达第一位置或第二位置;和[0009]驱动机构，用于驱动连杆机构运动，以实现锁定件的位置切换。[0010]进一步地，锁紧系统还包括:控制部件和操作元件，操作元件能够通过接收外部操作向控制部件发出信号，以控制驱动机构驱动连杆机构运动。[0011]进一步地，锁紧系统包括多个锁定件，多个锁定件由同一个连杆机构带动。[0012]进一步地，锁定件可转动地设在基体上，驱动机构包括直线驱动机构，直线驱动机构能够带动连杆机构摆动，从而带动锁定件转动以到达第一位置或第二位置。[0013]进一步地，锁紧系统还包括第一连接件，第一连接件可转动地设在基体上，连杆机构沿基体的周向包括两组连杆，每组连杆上均设置锁定件，两组连杆相互靠近的一端分别设在第一连接件可转动连接部位的相对侧，驱动机构能够在驱动第一连接件运动时使两组连杆朝向相反的方向摆动。+[0014]进一步地，锁紧系统还包括第二连接件，至少一组连杆上设有第二连接件，第二连接件板与基体可转动地连接，用于对连奸提供支撑。[0015]进一步地，每组连杆均包括多个连杆，多个连杆依次首尾相连，锁定件设在连杆的端部或者相邻连杆的连接处。[0016]进一步地，锁紧系统还包括接头螺栓，锁定件与连杆通过接头螺栓连接，能够通过调节接头螺栓的旋入深度补偿锁定件与连杆的安装误差。[0017]进一步地，各个锁定件均位于连杆的内侧，两组连杆对应的锁定件在第一位置和第二位置之间切换时转动方向相反。[0018]进一步地，锁定件71包括锁钩部和连接部，锁钩部用于与待锁紧件卡合，以使待锁紧件相对于基体锁定，连接部上具有用于与基体可转动连接的铰接接口，连杆可转动地设在连接部上远离锁钩部的一端。[0019]进一步地，锁定件或者基体上设置锁定件的位置设有润滑部件，用于对连接部上的较接接口进行润滑。[0020]为实现上述目的，本发明另一方面提供了一种下水道疏通清洗车，包括上述实施例的锁紧系统。^[0021]进一步地，基体为污泥罐，待锁紧件为门体，门体用于实现污泥罐的打开或闭合，锁紧系统设在污泥罐的后端于门体之间。[0022]进一步地，门体从污泥罐的下方打开，连杆机构在门体的周向上包括两组连杆，两组连杆设在门体的左右两侧并在门体下部的中间位置连接，驱动机构位于两组连杆连接位置的下方。[0023]基于上述技术方案，在本发明锁紧系统的实施例中，驱动机构能够驱动连杆机构运动，实现锁定件的位置切换，在锁定件处于第一位置时使待锁紧件相对于基体锁紧，并在处于第二位置时使待锁紧件与基体解锁。此种锁定系统能够通过连杆机构带动各个锁定件同时运动，以实现联动操作，使锁定和解锁过程更加便捷快速，无需对每个锁定件单独进行锁定与解锁操作，易于通过一键操作或单手操作实现;而且在操作时手部可远离锁定件所处位置，提高了操作安全性。附图说明[0024]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：[0025]图1为本发明下水道疏通清洗车的一个实施例的结构示意图。[0026]图2为本发明下水道疏通清洗车的一个实施例处于卸料工况的状态示意图。[0027]图3为本发明锁紧系统的一个实施例的结构示意图。[0028]图4为本发明锁紧系统中锁定件和连杆连接的结构示意图；[0029]图5为本发明锁紧系统中第一连接件及相关连接件的结构示意图。具体实施方式[0030]下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0031]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。[0032]参考图1〜图5所示，本发明提供了一种锁紧系统，设置在基体与待锁紧件之间，用于实现基体与待锁紧件之间的锁定与解锁，例如，待锁紧件锁定到基体上。[0033]在一个示意性的实施例中，本发明的锁紧系统包括:锁定件71、连杆机构和驱动机构。其中，锁定件71用于在处于第一位置时使待锁紧件相对于基体锁紧，并在处于第二位置时使待锁紧件与基体解锁，在基体与待锁紧件之间可设置多个锁定件71以保证可靠锁定。连杆机构用于带动锁定件71运动以在第一位置和第二位置之间切换，锁定件71的运动形式可以是转动或移动。驱动机构用于驱动连杆机构运动，以实现锁定件71的位置切换。例如，驱动机构可以通过电动实现动力输出，包括各类转动或直线驱动机构，也可以通过手动实现动力输出，都在本发明的保护范围之内。[0034]为了能够保证锁紧的可靠性，在待锁紧件的周向上设置多个锁紧件，多个锁定件由同一个连杆机构带动。连杆机构能够带动各个锁定件71同步运动，使各个锁定件71同步运动至第一位置或第二位置，以实现同步锁定或解锁。[0035]该实施例的锁紧系统至少具备如下优点之一：[0036]1在实现基体与待锁紧件之间的锁定与解锁时，只需要控制驱动机构运动，就能通过连杆机构带动各个锁定件同时运动，以实现联动操作，使锁定和解锁过程更加便捷快速，无需对每个锁定件单独进行锁定与解锁操作，易于通过一键操作或单手操作实现。[0037]2现有技术中对每个锁定件单独操作的方式容易夹手，而本发明的锁紧系统在操作时手部可远离锁定件所处位置，提高了操作安全性。[0038]C3通过联动操作的方式，各个锁定件在锁定状态下所处的位置保持一致，基体与待锁紧件之间能可靠锁紧，对于基体中容纳流体并通过待锁紧件封闭的情况下，可避免由于个别锁定件被遗漏操作未处于第一位置或锁定不到位，产生流体滴漏的问题，能够提高密封性。[0039]⑷通过联动操作的方式，各个锁定件在解锁状态下所处的位置保持一致，基体与待锁紧件之间能可靠脱离，使解锁更加快捷，避免各个锁定件被遗漏操作未处于第二位置或解锁不到位，需要反复调整锁定件位置使基体与待锁紧件脱离。[0040]5由于锁定件能够准确地实现锁定与解锁，无需多次反复尝试，成功率较高，因而在长期工作后，可明显减少锁定件的运动次数，提高锁紧装置的使用寿命。[0041]优选地，驱动机构通过电动实现动力输出，为此，锁紧系统还可包括:控制部件和操作元件，操作元件能够接收外部操作向控制部件发出信号，以控制驱动机构驱动连杆机构运动。该实施例能够通过一键操作的方式实现锁定与解锁，操作简单快捷，省时省力，可提高安全性。[0042]例如，操作元件可以是按钮、推杆或旋钮等。操作元件可以设计为自锁形式，在控制部件内输入驱动机构控制信号的大小和持续时间，当操作者触发操作元件后，驱动机构在预设信号的控制下带动锁定件准确地运动至第一位置。另外，操作元件也可以设计为点动形式，操作者可以持续向操作元件施加外力，直至驱动机构带动锁定件准确地运动至第一位置。[0043]在一个实施例中，如图3所示，各个锁定件71可转动地设在基体上，驱动机构包括直线驱动机构75,直线驱动机构75能够带动连杆机构在待锁紧件所在的平面内摆动，从而带动锁定件71转动以到达第一位置或第二位置。锁定件71可转动设在基体上的方式能够节省运动空间。可替代地，锁定件71也可以通过平移的方式实现锁定与解锁。[0044]例如，直线驱动机构75可以是液压缸，形成液压锁紧系统，通过液压缸驱动的方式能够提供较大的驱动力，使锁定解锁过程更加可靠，而且驱动更加平稳。可替代地，直线驱动机构75也可以是气缸电动推杆或直线电机等。[0045]进一步地，如图3所示，锁紧系统7还可包括第一连接件73，第一连接件73可转动地设在基体上，连杆机构沿基体的周向包括两组连杆，各个锁定件71分别设置在两组连杆上。两组连杆相互靠近的一端分别设在第一连接件73可转动连接部位的相对侧，驱动机构能够在驱动第一连接件73转动时使两组连杆朝向相反的方向摆动。[0046]为了强化两组连杆通过第一连接件73连接处的强度，增加连杆结构运动时的稳定性，在远离驱动机构的一组连杆与第一连接件73连接的一端还设有连杆作为延长部，作为延长部的连杆的自由端设有锁定件71。[0047]进一步地，从增加连杆机构运动稳定性的角度考虑，锁紧系统7还包括第二连接件74，至少一组连杆上设有第二连接件74，第二连接件板74与基体可转动地连接，用于对连杆提供支撑。优选地，第二连接件74设在相邻锁定件71之间的连杆上，或者设在锁定件71与驱动机构之间。从图3可以看出，连杆机构通过各个锁定件71、第一连接件73和第二连接件74与基体铰接，能够减小连杆机构在运动时的抗变形能力，提高运动稳定性，保证锁定与解锁过程更加可靠。[0048]优选地，第一连接件73和第二连接件74均可设计为板状结构，在板状结构上容易设置铰接接口。[0049]仍参考图3,每组连杆均包括多个连杆，多个连杆依次首尾相连，锁定件71设在连杆的端部或者相邻连杆的连接处。为了能够对待锁紧件实现更加可靠的锁紧，可以使锁定件71和连杆结构的设置尽量靠近待锁紧件的外轮廓，因此，连杆机构中各个连杆相连后围合形成的形状可与待锁紧件的外轮廓大致匹配。[0050]优选地，各个锁定件71均位于连杆围合形成区域的内侧，因为在驱动机构驱动第一连接件73转动时，两组连杆的摆动方向相反，因而两组连杆对应的锁定件71在第一位置和第二位置之间切换时转动方向相反。例如，两组连杆对应的锁定件72可以相对设置。[0051]图4示出了锁定件71的一个实施例的结构，锁定件71包括锁钩部711和连接部712。其中，锁钩部711用于与待锁紧件卡合，以使待锁紧件相对于基体锁定，例如，可以在基体上设置销轴，锁钩部711能够在转动至第一位置时，使销轴卡入锁钩部711的卡槽内。连接部712上具有用于与基体可转动连接的铰接接口，如图5中的铰点A。连杆可转动地设在连接部712上远离锁钩部711的一端，以使连杆摆动时能够带动锁定件71绕铰接接口转动，以实现锁钩部711与基体卡合或脱离。[0052]在锁定件71与基体的较接接口处，锁定件71通过固定板713和固定螺栓714固定于基体上，锁定件71可绕固定螺栓714旋转，实现锁钩部711的挂钩与脱钩。[0053]可替代地，锁钩部711上也可以设置销轴，在基体上相应位置设置卡槽，在连杆机构带动锁钩部711转动时，可使销轴卡入或脱出卡槽。[0054]仍参考图4,本发明的锁紧系统还包括接头螺栓715,锁定件71与连杆通过接头螺栓715连接，能够通过调节接头螺栓715的旋入深度补偿锁定件71与连杆的安装误差。具体地，连杆与接头螺栓715通过防松螺母717、拧紧螺母71S和连接螺栓716连接，通过调整接头螺栓715的拧入深度可调节连杆与锁定件71的连接长度，由此可以调整装配过程中的误差，避免在连杆机构与锁定件71连接的位置产生应力。[0055]由于锁定件71需要经常转动，为了保证锁定件71转动的灵活性，使锁定与解锁操作更加顺畅，在锁定件71或者基体上设置锁定件71的位置设有润滑部件，例如油杯，用于对连接部712上的铰接接口进行润滑，提高使用寿命。[0056]在上述实施例中，第一连接件73、第二连接件74和锁定件71的转动平面相同，使连杆结构能够在基体与待锁紧件之间的平面内运动。上述实施例中可转动的连接可以采用铰接的方式等。[0057]其次，本发明还提供了一种下水道疏通清洗车，包括上述实施例所述的锁紧系统7〇[0058]如图1和图2所示的下水道疏通清洗车，包括卷绕盘1、软管回绕引导器2、高压手枪连接器3、水箱5、泵4、离心风机6、锁紧系统7、污泥罐8、水路系统副发动机9、伸缩臂10、伸缩臂支持架11、底盘12。[0059]在底盘12的后部设有污泥罐8，污泥罐8的后部设有门体14，用于实现污泥罐8的打开和闭合。在污泥罐8底部与底盘12之间设有举升机构13。当需要进行吸污作业时，举升机构13收合，通过离心风机6将下水道的污泥通过吸收管吸入到污泥罐8中，当需要卸料时，举升机构13打开，将污泥罐8的前端举起，使污泥罐8呈倾斜状态，在门体14打开时从后部卸料。[0060]吸收管从驾驶室上方跨过，吸收管上设有伸缩臂10，伸缩臂10通过设置在驾驶室前方的伸缩臂支持架11支撑，伸缩臂10可实现伸缩、变幅和在水平面内摆动，以实现更大范围的吸污作业。[0061]下水道在出现堵塞时，可通过高压液体进行疏通。高压手枪连接器3、水箱5和泵4设在底盘12的中部位置，泵4通过水路系统副发动机9驱动，栗4从水箱5内抽吸水并高压手枪连接器3流出。高压手枪连接器3上连接有用于喷射高压流体的软管，在非使用状态下，软管盘绕在驾驶室前部的卷绕盘1上，并通过软管回绕引导器2辅助卷绕，在使用状态下，将软管松开需要长度将高压水喷射到下水道中进行疏通作业。[0062]在应用于下水道疏通清洗车时，基体为污泥罐8,待锁定件为门体14,门体14用于实现污泥罐8的打开或闭合。门体14可设在污泥罐8的后端，锁紧系统7设在污泥罐8的后端与门体14之间，例如，驱动机构和连杆机构均设在污泥罐8上，在下水道疏通清洗车处于吸污作业时，锁定件71将门体14锁定在污泥罐8的后端，使污泥罐8处于密封状态;在下水道疏通清洗车需要卸料时，锁定件71将门体14相对于污泥罐8解锁，以便泥污卸出。[0063]如图2所示，门体14的上部与污泥罐8可转动地连接，下部相对于污泥鑰8可开合，连杆机构在门体14的周向上包括两组连杆，两组连杆设在门体14的左右两侧，两组连杆在门体14下部的中间位置连接，驱动机构位于两组连杆连接位置的下方。[0064]连杆机构中各个连杆相互连接形成与污泥罐8的轮廓相匹配的形状，以使锁定件71在污泥罐8的外周处锁紧。优选地，污泥罐8的轮廓呈圆形，各个连杆相互连接也围合形成圆形。由于门体14只在下部开合，因而各个连杆围合大致形成半圆形。[0065]为了使本领域技术人员更清楚地理解本发明锁紧系统7应用于下水道疏通清洗车的工作原理，下面以图3为例进行详细描述。[0066]连杆机构包括第一连杆721、第二连杆722、第三连杆723、第四连杆724、第五连杆725和第六连杆726。其中，第一连杆721、第二连杆722和第三连杆723依次首尾相连形成第一组连杆，第一组连杆位于污泥罐8的右下方。第四连杆724、第五连杆725和第六连杆726依次首尾相连形成第二组连杆，第二组连杆位于污泥罐8的左下方。[0067]在第一连杆721的自由端、第一连杆721和第二连杆722的连接处和第三连杆723的自由端各设置一个锁定件71;在第六连杆726的自由端以及第五连杆725和第六连杆726的连接处分别设置一个锁定件71。[0068]如图3所示，第一连接件73与第二连杆722、第三连杆723、第四连杆724和直线驱动机构75连接。具体地，第一连接件73相对于铰点A可转动地设在污泥罐8上，第二连杆722和第三连杆723的连接处位于第一连接件73的位置B处，位置B位于铰点A的一侧，第四连杆724的一端连接在第一连接件73的位置C处，位置B和位置C分别位于铰点A的异侧。直线驱动机构75可以是液压缸，其一端连接在污泥罐8上，另一端连接在第一连接件73的位置D处，位置D位于第一连接件73上位置C远离较点A的外侧。直线驱动机构75可倾斜设置，以减小在高度方向上的占用空间。[0069]仍参考图3，在第四连杆724和第五连杆725的连接处设有第二连接件74，第二连接件74的一端可转动地连接在污泥罐8上，另一端与第四连杆724和第五连杆725连接。[0070]如图5所示，直线驱动机构75、第一连接件73、第二连杆722、第三连杆723和第四连杆725构成五连杆结构，直线驱动机构"75驱动第一连接件73绕铰点A转动，从而实现整个锁紧系统7的运动。[0071]当需要对门体14进行解锁操作时，控制直线驱动机构75缩回，驱动第一连接件73顺时针运动，带动第一连杆721、第二连杆722和第三连杆723逆时针运动，同时，带动第四连杆7M、第五连杆7¾和第六连杆726顺时针转动，进而使锁定件71转动至第二位置脱钩，与门体14脱离，实现门体14打开。[0072]当需要对门体14进行锁定时，将门体14关闭，控制直线驱动机构75伸出，驱动第一连接件73顺时针运动，带动第一连杆721、第二连杆7M和第三连杆U3顺时针运动，同时，带动第四连杆724、第五连杆725和第六连杆72e逆时针转动，进而使锁定件71转动至第一位置，将门体14锁定。该过程与解锁动作相反。[0073]此种锁紧系统7可实现一键操作，实现后门14的开启和关闭，控制面板设置于车辆侧面，操作方便、安全可靠。[0074]此种下水道疏通清洗车的后门锁紧系统操作便利，安全性较高，能够可靠地实现n体与污泥罐8端部的密、封，防止出现污泥水滴漏的现象，可延长使用寿命。本发明的实施例与机械锁紧机构相比，有效解决了操作便利性和安全性问题，一键操作，通过设置于车辆侧面的控制面板完成。同时也解决了污泥罐后门密封性差，容易出现污泥水滴漏的问题，延长其使用寿命。[0075]最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

权利要求：1.一种锁紧系统，设在基体与待锁定件之间，其特征在于，包括：锁定件71，用于在运动至第一位置时使所述待锁紧件相对于所述基体锁定，并在运动至第二位置时使所述待锁紧件与所述基体解锁；连杆机构，用于带动所述锁定件71运动以到达所述第一位置或第二位置;和驱动机构，用于驱动所述连杆机构运动，以实现所述锁定件71的位置切换。2.根据权利要求1所述的锁紧系统，其特征在于，还包括:控制部件和操作元件，所述操作元件能够通过接收外部操作向所述控制部件发出信号，以控制所述驱动机构驱动所述连杆机构运动。3.根据权利要求1所述的锁紧系统，其特征在于，包括多个所述锁定件71，多个所述锁定件71由同一个所述连杆机构带动。4.根据权利要求1所述的锁紧系统，其特征在于，所述锁定件71可转动地设在所述基体上，所述驱动机构包括直线驱动机构75，所述直线驱动机构75能够驱动所述连杆机构摆动，从而带动所述锁定件71转动以到达所述第一位置或第二位置。5.根据权利要求1所述的锁紧系统，其特征在于，还包括第一连接件73，所述第一连接件73可转动地设在所述基体上，所述连杆机构沿基体的周向包括两组连杆，每组连杆上均设置所述锁定件71，两组所述连杆相互靠近的一端分别设在所述第一连接件73可转动连接部位的相对侧，所述驱动机构能够在驱动所述第一连接件73运动时使两组所述连杆朝向相反的方向摆动。6.根据权利要求5所述的锁紧系统，其特征在于，还包括第二连接件74，至少一组所述连杆上设有所述第二连接件74，所述第二连接件板74与所述基体可转动地连接，用于对所述连杆提供支撑。7.根据权利要求5所述的锁紧系统，其特征在于，每组连杆均包括多个连杆，多个所述连杆依次首尾相连，所述锁定件71设在所述连杆的端部或者相邻所述连杆的连接处。8.根据权利要求5所述的锁紧系统，其特征在于，还包括接头螺栓71f5，所述锁定件71与连杆通过所述接头螺栓715连接，能够通过调节所述接头螺栓715的旋入深度补偿所述锁定件71与连杆的安装误差。9.根据权利要求5所述的锁紧系统，其特征在于，各个所述锁定件71均位于连杆的内侧，两组连杆对应的所述锁定件71在所述第一位置和第二位置之间切换时转动方向相反。10.根据权利要求1所述的锁紧系统，其特征在于，所述锁定件71包括锁钩部711和连接部712，所述锁钩部711用于与所述待锁紧件卡合，以使待锁紧件相对于所述基体锁定，所述连接部712上具有用于与所述基体可转动连接的较接接口，所述连杆可转动地设在所述连接部712上远离锁钩部711的一端。11.根据权利要求1〇所述的锁紧系统，其特征在于，所述锁定件7D或者所_述基体上设置锁定件71的位置设有润滑部件，用于对所述连接部打2上的铰接接口进行润滑。12.—种下水道疏通清洗车，其特征在于，包括权利要求1〜11任一所述的锁紧系统⑺。^13.根据权利要求12所述的下水道疏通清洗车，其特征在于，所述基体为污泥罐8，所述待锁定件为门体14，所述门体14用于实现所述污泥罐⑻的打开或闭合，所述锁紧系统⑺设在所述污泥罐⑻的后端与门体14之间。一14.根据权利要求]3所述的下水道疏通清洗车，其特征在于，所述门体（14从所述污泥罐⑻的下方打开，所述连杆机构在门体（14的周向上包括两组连杆，两组连杆设在所述门体（I4的左右两侧并在门体（14下部的中间位置连接，所述驱动机构位于两组连杆连接位置的下方。

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