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申请/专利权人：长江生态环保集团华东有限公司;上海勘测设计研究院有限公司;长江生态环保集团有限公司;苏州吴江三峡水环境综合治理有限责任公司
摘要：一种管道检测内部疏通机械手，包括中心支撑体、支撑行走装置以及夹具，中心支撑体的外壁沿周向安装有至少三个支撑行走装置，夹具安装在中心支撑体的一端，并轴向伸出；支撑行走装置包括连接板一、连接板二、滑套、连接板三以及支撑轮，两个连接板一的一端与中心支撑体铰接，另一端与连接板二铰接，连接板二上安装有至少两个支撑轮，中心支撑体上套设有滑套和弹簧，弹簧一端限位，另一端抵靠滑套，连接板三一端与滑套铰接，另一端与连接板一铰接；所述支撑轮至少有一个为驱动轮。该装置能够在较小管内行进，并能够方便的抓取正前方的堵塞物。
主权项：1.一种管道检测内部疏通机械手，其特征在于：包括中心支撑体（1）、支撑行走装置以及夹具，所述中心支撑体（1）的外壁沿周向安装有至少三个支撑行走装置，夹具安装在中心支撑体（1）的一端，并轴向伸出；所述支撑行走装置包括连接板一（2）、连接板二（3）、滑套（4）、连接板三（5）以及支撑轮（7），两个连接板一（2）的一端与中心支撑体（1）铰接，另一端与连接板二（3）铰接，连接板二（3）上安装有至少两个支撑轮（7），中心支撑体（1）上套设有滑套（4）和弹簧（6），弹簧（6）一端限位，另一端抵靠滑套（4），连接板三（5）一端与滑套（4）铰接，另一端与连接板一（2）铰接；所述支撑轮（7）至少有一个为驱动轮。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长江生态环保集团华东有限公司 上海勘测设计研究院有限公司 长江生态环保集团有限公司 苏州吴江三峡水环境综合治理有限责任公司 一种管道检测内部疏通机械手
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